XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
https: //k hot h u vien .comMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC cơ SỜ VÈ ROBOT CÒNG NGHIỆP. 31.1-Lịch sử phát triên robot công nghiệp.....1.2-Định nghía XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA và phân loại..................1.2.1-Định nghĩa......1.2.2-Phân loại robot.1.3-ửng dụng cũa robot công nghiệp...........1.4-Giới thiệu dạng robot song song và Robot De1.4.1- Robot có cãu trúc s1.4.2-So sánh Robot nối1.4.3-ứng dụng của robc1.5-Tống quan vê hệ thống thiết kê cùa nhóm..CHƯƠNG 2: THIẼT XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA KẼ HỆ THÕNG Cơ KHÍ VÀ XÂY DỰNG MÒ HÌNHROBOT DELTA............................................................2.1-Phân tích cẩu trúc...................XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
....2.1.1- Lựa chọn cấu trúc..2.1.2-Cơ cãu dàn động....2.1.3-Hệ khớp dân động.2.1.4-Hệ hình bình hành.2.1.5-Giá động cơ.....2.1.6-Gá cơ cãu chãp hàr2.https: //k hot h u vien .comMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC cơ SỜ VÈ ROBOT CÒNG NGHIỆP. 31.1-Lịch sử phát triên robot công nghiệp.....1.2-Định nghía XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA .......2.3.1- Tính chọn động cơ.CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MÒ HÌNH cơ HỌC VÀ MÔ HỈNH TOÁN HỌCCHO ROBOT SONG SONG DELTA...............................................3.1-Mô hình động học robot song song Delta khô3.1.1-Mô hình động học3.1.2-Động học thuận Rc3.1.3 -Độnghọc3.2-Động lực học Robot Delta.......... XÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA ...CHƯƠNG 4: THIẾT KẼ HỆ THÕNG ĐIỀU KHIẼN...........................4.1-Cấu trúc lìệ thống điêu khiến........4.2-Các thành phân chính trong hệ thông đXÂY DỰNG mô HÌNH cơ học và mô HÌNH TOÁN học CHO ROBOT SONG SONG DELTA
iều klhttps: //k hot h u vien .comMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC cơ SỜ VÈ ROBOT CÒNG NGHIỆP. 31.1-Lịch sử phát triên robot công nghiệp.....1.2-Định nghía https: //k hot h u vien .comMỤC LỤCCHƯƠNG 1: NHỮNG KIẾN THỨC cơ SỜ VÈ ROBOT CÒNG NGHIỆP. 31.1-Lịch sử phát triên robot công nghiệp.....1.2-Định nghíaGọi ngay
Chat zalo
Facebook