BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 40 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

MỤC LỤCLỜI MỞ ĐÂU4CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CẤU TRÚC ROBOT5VPhân tích mục đích ứìig dụng của Robot:5II/ Phân tích yêu câu kì thuật thao tác:62.1.Đố

BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT ối tượng thao tác, dạng thao tác:62.2.Yêu câu vê vị trí:62.3.Yêu câu vê hướng cùa khâu thao tác:62.4Yêu câu vê vận tốc, gia tốc khi thao tác:62.5Yêu c

âu vê không gian thao tác:6III/ Xác định các đặc trưng kì thuật:73.1.Số bậc tự do cân thiết:73.2.Vùng làm việc có thế với tới của Robot:73.3.Yêu câu v BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

ê tài trọng:7IV/ Các phương án thiết kẽ cẩu trúc Robot, cấu trúc các khâu khớp, phân tích, chọn phương án thực hiện:74.1.Các phương án thiết kế cấu tr

BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

úc Robot:74.2.Phân tích và lựa chọn cấu trúc Robot:85.1.Thiẽt kẽ 3D:95.2.Các thông số đặc trừng hình học - khôi lượng:9CHƯƠNG II: THIẼT KẼ QUỸ ĐẠO CHU

MỤC LỤCLỜI MỞ ĐÂU4CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CẤU TRÚC ROBOT5VPhân tích mục đích ứìig dụng của Robot:5II/ Phân tích yêu câu kì thuật thao tác:62.1.Đố

BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT enavit - Hartenberg121.4.Bài toán động học thuận robot131.5.Khảo sát bài toán động học ngược19II/ Xây dựng quy luật chuyến động thao tác của robot.20C

HƯƠNG III: BÀI TOÁN TĨNH HỌC27CHƯƠNG IV: BÀI TOÁN ĐỘNG Lực HỌC33VPhương trình Lagrange dạng ma trận:33~ 1 ~II/ Thiết lập phương trình vi phân chuyến đ BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

ộng của robot:37CHƯƠNG V: THIẼT KỄ HỆ DẢN ĐỘNG CHO ROBOT43I/ Tính toán hệ dần động:441.1.Tính chọn động co' cho khớp 1:45II/ Tính toán thiết kê bộ tru

BTL TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT gắp CHI TIẾT

yền bánh răng502.1.Xác định khoảng cách trục50

MỤC LỤCLỜI MỞ ĐÂU4CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CẤU TRÚC ROBOT5VPhân tích mục đích ứìig dụng của Robot:5II/ Phân tích yêu câu kì thuật thao tác:62.1.Đố