Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ KHIẺN HỌC KỶ THUẬTMÀ SỐ NGÀNH: 2.05.01LUÂN VĂN THẠC sĩTp. Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2003Lờỉ CẢM TẠ*Xin chân thành tỏ lòng biết ơn các Thày:-Gido sư. Tiến sỹ khoa học Nguyền Thúc Loan.-Thạc sỹ Huỳnh Thài Hoànglờ những người dd idn rình hướng dồn và cưng cấp những kiên thức vồ tỏi liệit quí báu. góp m Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ ột phần lớn vào sự thành công cùa cùa luận vân.*Xin chân thành cam ơn toàn thể Thầy có Khoa Điện-Điện từ Trường Đại học bách khoa Thành phô Hổ Chí MinĐiều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
h, những người dã cung cấp những kiến thức cần thiết trong suốt khóa học.*Xin chân thành cỏm ơn anh Lương Vinh Quốc Danh, giâng vi ân Dại học Cần Thơ.ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ ink. Vifn điều khiển tự dộng. Trường Đại học kỹ thuật Damstadt. Cộng Hoâ Liên Bang Đức.-Gido sư. Tiến sỹ Yii Tang. Đọi học quốc gia Mexico. Mexico, và-Tiến sỹ Pascal Grieder. Vị?n công nghệ Cộng Hòa Thụy Sỹ. Thụy Sỹ.lờ nhưng người dd giỏi ddp các thdc mắc rổ cho những lời khuyên hữu ích trong thời g Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ ian qua.*Xin chân thành cám ơn toàn thê Thầy cô và các bạn đồng nghiệp tại Khoa Đifn-Điện từ. Trường Đại học dân Idp kỹ thuật công nghe Thành phô' HồĐiều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
Chí Minh, dà tạo diều kiện thuận lợi vồ dóng góp ý kiến cho ItuỊn vdn.*Xin chân thành cám ơn bạn bè và người thán dã dộng viên rà giúp dỡ trong suốt tĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ báo; giơi thiệu một sô mô hình sử dụng trong diều khiến dự háo như: mô hình vào ra tổng quát, mõ hình đáp ứng bước, mõ hình đáp ứng xung, mõ hĩnh đa thức, mõ hình mờ; phương pháp giải bài toán diêu khiến dự báo.Luận văn cùng trình bày chi tiết về mó hình mờ rs (Takagi Sugcno) và hai phương pháp xáy Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ dựng cân rníc mô hình là PSC và Ĩ.OĨ.ĨMOT: giơi thiệu một số phương pháp giải bài loan lối ưu hóa không lói như: phương pháp Branch and Bound, phươngĐiều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
pháp tuyến tính hóa mô hình TS và phương pháp ĩ.evenberg-Marquardl; đặc biệt mội thuật toán điếu khiên dự báo ben vững sử dụng mó hình mờTS được giơiĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ thời điểm rời rạc. một thuật toán thích nghi trực tuyên được áp dụng để cập nhật thông sỏ mô hình và một thuật toán diễu khiển hồi tiếp tối ưu vòng hở được sử dụng để xác định tín hiệu điều khiển hệ thống. Phương pháp này giúp giam dáng kế sai sò mô hình khi tính chát của hệ thống động biến dổi theo Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ thơi gian dồng thơi tránh dược việc giíii trực tiếp bài toán tói ưu hóa không lồi kinh điển min max. do đó rút ngấn thời gian thực hiệu thuật toán.CuĐiều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
ối cùng, luận văn trình bày kết qua áp dụng phương pháp diêu khiến dự báo hệ phi luyến SỪ dụng mõ hình mơ rs và thuật toán điều khiển dự báo ben vững ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ khiến ben vững.ABSTRACTThis thesis proposed overview of model predictive control; introducing some kinds of model used in MPC such as: general input output models, step response models, impulse response models, polynomial model and fuzzy models; solving the standard predictive control problem.The di Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ ssertation also proposed about TS fuzzy models in detail and two construction algorithms for TS fuzzy models are PSC and LOLIMOT as well: to introduceĐiều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
solutions for non-convex optimal problems as Branch-and-Bound. local linearization of a TS fuzzy models. Levenberg-Marquardt method; Specially, a robĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ ariables. In every sampling instant, an online adaptive algorithm is applied to update the parameters and using sub-optimal strategies is OLOFC (Open Loop optimal Feedback Control) to compute control signals. This make model error reducing significantly when characteristic of plant is changed and av Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ oid solving directly non-convex optimization problems, so that will reduce performance time of the algorithm.Finally, the thesis proposed the solutionĐiều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ
s of applying normal nonlinear model predictive control algorithm and robust nonlinear control algorithm into the double tank, concurrently refering rĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư K Điều khiển dự báo bền vững hệ phi tuyến dựa vào mô hình mờ tátLời cảm tạĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. Hồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATRẦN VIẾT THẮNGĐIỀU KHIỂN Dự BÁO BỀN VỮNG HỆ PHI TUYẾN DựA VÀO MÔ HÌNH MỜCHUYỆN NGÀNH: ĐlỀư KGọi ngay
Chat zalo
Facebook