Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR
Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR
ĐẠI HỌC Qưổc GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA••••••••••••••••••••••NGUYÊN HUY HOÀNGĐIÈU KHIÉN XE ĐẠP Tự CÂN BẢNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQRChuyên n Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR ngành: Kỳ Thuật Điều Khiển Và Tự Động HóaMà sổ: 60520216LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HO CHÍ MINH, tháng 07. năm 2018CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BACH KHOA -ĐHQG -HCMCán bộ hướng dần khoa học: PGS.TS Huỳnh Thái HoàngCán bộ chấm nhận xét 1: TS. Phạm Việt CườngCán bộ chấm nhận xét 2: PGS.TS. Vò Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR Công PhươngLuận văn thạc sĩ được bão vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐHQG Tp. HCM ngày 12 tháng 07 nãm 201S.Thành phần Hội đong đánh giá luận văn thĐiều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR
ạc sì gồm:1TS. Nguyễn Trọng Tài2TS. Nguyền Lê Dùng3TS. Phạm Việt Cường4PGS.TS Vò Cõng Phương5TS. Trần Ngọc HuyXác nhận cùa Chủ tịch Hội đong đánh giá ĐẠI HỌC Qưổc GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA••••••••••••••••••••••NGUYÊN HUY HOÀNGĐIÈU KHIÉN XE ĐẠP Tự CÂN BẢNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQRChuyên n Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR G HÒA XÀ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆTTRƯỜNG ĐẠI nọc BÁCH KHOANAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VÀN THẠC sỉIIọ tên học viên: NGUYÊN HUY HOẢNGMSIIV: 1670333Ngày, tháng, năm sinh: 29/12/1992Nơi sinh: Nghệ AnChuyên ngành: Kỳ Thuật Điều Khiến Và Tụ Động HóaMã số : 60520216I.TÊN ĐE TÀI:ĐIÊU KIIIẼN XE ĐẠP Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR Tư CÀN BÀNG DÙNG GLAI THUẬT FUZZY-LQRII.NIIIẸM VỤ VÀ NỌI DUNG:Trong luận vãn này. mục tiêu lã diều khiến dế giữ dược càn bang cho hệ xe dạp dùng bánhĐiều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR
dã quán tinh khi xe dứng yên hoặc di chuyên thăng. Mục tiêu cụ thê như sau :-Thiết kế bộ điều khiển loàn phương luyến tinh LQR và bộ điều khiển FuzzyĐẠI HỌC Qưổc GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA••••••••••••••••••••••NGUYÊN HUY HOÀNGĐIÈU KHIÉN XE ĐẠP Tự CÂN BẢNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQRChuyên n Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR g hệ xe đạp.-Xây dựng mô hình thực tế hệ xe đạp tư cân bằng.-Xây dựng chương trinh nhúng cho vi điều khiên sTM32F4.-Điều khiến cân bằng hệ xe dạp trên mô hĩnh thực tế dà xây dựng và đánh giá kết quá. Điều khiển xe đạp tự cân bằng dùng giải thuật fuzzy LQR ĐẠI HỌC Qưổc GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA••••••••••••••••••••••NGUYÊN HUY HOÀNGĐIÈU KHIÉN XE ĐẠP Tự CÂN BẢNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQRChuyên nGọi ngay
Chat zalo
Facebook