Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỬU, CHÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự ĐỘ Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp ỘNG DI CHUYÊN TRONG BẢN ĐỎ TRựC TIÉPGVHDĩ TS. NGƯYẺN VÀN THÁISVTHĩ NGƯYEN HƯỲNH ANH TRƯNGMSSV: 15146112SVTHĩ LÊ QƯỎC CHÌMSSV: 15146013SVTHĩ vữ TRỌNG NHÂNMSSV: 15146081TP. Hồ Chi Minh. 10 tháng 7 năm 2019ỆI ũaihocsưphamiỡtmuAtpkm cộng 11OÀ XÀ HỘI CHỦ NGHỈA VIỆT NAM ịJ*Jị khoa đào tạoĐộc lập - Tự du - Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp lỉạnb PhúcCHẤT LƯỢNG CAO*******V www.fhq.hcmute.edu.vnNHIỆM VỤ ĐÓ ÁN l ó r NGHIỆPGiảng viên hirớng dẩn: TS Nguyền Vãn Thãi ..........................Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
..................Sinh viên thực hiệu: Vù Irọug Nhâu...................MSSV: 15116081 ..................ĩ.ê Quốc Chi........................MSSV: 1514TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỬU, CHÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự ĐỘ Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp u tự độug di chuyên troug ban đõ cho sãn.2.Các sơ liệu, tài liệu ban đầu:Servo 552IMG-180: Board control servo; Arduino mega: Pin 6000 mAh: LIDAR: nhựaPLA....................................................................................L Nội dung chinh cùa đô án:Thiết kể một robot................. Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp ..............................................Tạo app điều khiên trẽn Andi Old.................................................Tích hợp camera hvestreĐồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
am vê app.................................................Quét map và điều khiển với L1DAR.................................................4.Các san pTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỬU, CHÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự ĐỘ Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp dô dirợc quét bời LIDAR.5.Ngày giaơ dồ ản:ỉ8/3/2019.....................................................6.Ngày nộp dơ án: 11/7/2019.....................................................7.Ngân ngữ trình bày: Bản bảo cáo:Tiếng Anh□Tiếng Việt 0Trình bày bâơ vệ:TiỉngAnh□Tiếng lift 0 Đồ án nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỎ HỎ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAOĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN CỬU, CHÉ TẠO VÀ PHÁT TRIẺN ROBOT 6 C HÂN Tự ĐỘGọi ngay
Chat zalo
Facebook