NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 46 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

LỜI NÓI ĐÀUSau một kì học tập, chúng em đà được Thầy Nguyễn Anh Quang giăng dạy bộ môn Đổ Án 3. Chúng em được hiếu biết thêm về thuật toán SSD. hiếu b

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ biết thèm về cách thức hoạt động và thao tác cúa các phương pháp nhận diện ánh cơ bán và nâng cao,..Chúng em câm ơn thầy rất nhiều vì đà giăng dạy và

giúp đờ tận tinh chủng emtrong thời gian qua.Trong các đề tài cô giới thiệu, chủng em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu phương pháp nhận diện và tính toán k NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

hoang cách từ VAV tới vật thê” Đê tim hiếu sâu sắc hon quá trinh phát triền một chương trinh thực tế từ ý tưởng và nắm rò cấu trúc cùa các thuật toán

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

nhận diện và xử lý ánhCùng với việc thực hiện đề tài này, em xin gữi lời cám ơn sâu sắc đến giáng viên hướng dần Thầy Nguyễn Anh Quang đà nhiệt tinh c

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ à rất cố gắng nhưng không tránh khỏi nhùng sai sót và hạn chế nhất định. Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự góp ý. bổ sung thêm cùa cô đề đề tài đư

ợc hoãn thiện hơn.LÒI C AM ĐOANTôi là Đinh Vũ Minh Tuấn, mà số sinh viên 20172899, sinh viên lớp DTVT 03, khỏa K62. Người hướng dẫn là TS Nguyền Quang NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

Anh. Tôi xin cam đoan loàn bộ nội dung được trình bây irong đỗ án Nghiên cứu phương pháp nhận diện và tinh toán khoang cách ĩừ CAI' tời vật thê là kc

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

l quá quá trình lìm hiếu và nghiên cửu cúa tôi. Các dù liệu dược nêu trong dồ án là hoàn toàn trung thực, phàn ánh dũng kết quá do dạc thực tế. Mọi th

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ ng nội dung dược viết trong dồ án này.Hà Nội, tháng 07 năm 2021Người cam đoanĐinh Vù Minh TuấnMục LụcDANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIẾT TẤT.................

.................................ỉDANH MỤC HÌNH VẺ..................................................................iiTÓM TẤT ĐÕ ÁN................... NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

..................................................ivCHƯƠNG 1. TÌM HIỂU VÈ THUẬT TOÁN..................................................11.1Giói thiệu v

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

ề thuật toán SSD....................................................................................ỉ1.2Lợi thể so với Region-Convolutional Neural Net

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ ...................................31.3.2Kiến trúc mạng........................................................31.3.3Multibox.........................

.....................................31.3.4MultiBox Prior And lou................................................41.3.5Improvements................... NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

.......................................6CHƯƠNG 2. GIỚI THIỆU VẺ PHÁN CỨNG sư DỤNG.........................................72.1Giói thiệu về Raspberry

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

Pi.................................................72.1.1Raspberry pi là gì?...................................................72.1.2Phân cứng của ras

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ c điềm của Raspberry pi...............................102.2Giói thiệu về module camera cho Raspberry pi..............................112.3Lap ráp phần

cứng thực tề.................................................112.3.1Kết nối thực tế Raspberry Pi.........................................11CHƯƠNG 3. NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP NHẬN DIỆN VÀ TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH TỪ UAV TỚI VẬT THỂ

PHẤN MẼM VÀ CÁCH CÀI ĐẠT...............................................14