Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 90 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. ilồ CHÍ .MINHNGUYỀN XUÂN QUANGĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU Bộ ĐIỀU KHIÊN CHO ROBOT HÀN Tự HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY

Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu Y ỦNG DỤNG TRONG NGÀNH CÔNG NGHIỆP ĐÓNG TÀULUẬN VÀN CAO HỌCCHUYÊN NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓANĂM 2004CỐNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠ

I HỌC QUỐC GIA TP Hồ CHÍ MINHCán bộ hướng dần khoa học:______________________________________..___________(Ghi rò họ. tên. học hàm, học vị và chừ ký)C Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

án bộ chấm nhận xét 1:.._...................................................(Ghi rỏ họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký)Cán bộ chấm nhận xét 2:.._.....

Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

..............................................(Ghi rỏ họ. tên. học hàm. học vị và chừ ký)Luận văn (hạc sĩ được bảo vệ tại HỘI ĐồNG CHẤM BẢO VỆ LƯẬN VĂ

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. ilồ CHÍ .MINHNGUYỀN XUÂN QUANGĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU Bộ ĐIỀU KHIÊN CHO ROBOT HÀN Tự HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY

Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu P - Tự DO - HANH PHÚCTp. IICM. ngày........-...tháng.......năm 2001NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và lên học viên:Ngày, tháng, năm. sinh:Chuyên ngành:Ngu

yen Xuân Quang 07/08/1976Điều khiến học kỹ thuậtPhái Nam Nơisinh:Quảng Ngãi MSI IV DKKT13.012Ĩ.TÊN DỂ TÀIĩTHlỂT KÊ BỘ DlỂư KHIỂN eno ROBOT HÀN Tự HÀNH Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

THEO ĐƯỜNG RAY ỨNG DỤNG TRONG NGÀNH CÔNG NGHIỆP DÓNG TÀUII.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DƯNG:Khảo sát tình hình ngành công nghiệp đóng tàn ở Việt Nam-Nghiên cứu c

Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu

ác giải pháp tìm vết hàn (vết hàn là đường cong bat kỳ)-Thiết kế bộ điều khiển cho robot. Trong luận ván này giời hạn diều khiển theo mô men tính toán

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. ilồ CHÍ .MINHNGUYỀN XUÂN QUANGĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU Bộ ĐIỀU KHIÊN CHO ROBOT HÀN Tự HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY

Nghiên cứu bộ điều khiển cho robot hàn tự hành trên đường ray ứng dụng trong nghành công nghiệp đóng tàu .TS. LÊ HOÀI QUỐCCĂN BỘ HƯỚNG DẤNCHỦ NHIỆM NGÀNHCNBỘ MÔN

BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠỌ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. ilồ CHÍ .MINHNGUYỀN XUÂN QUANGĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU Bộ ĐIỀU KHIÊN CHO ROBOT HÀN Tự HÀNH TRÊN ĐƯỜNG RAY