Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 95 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Thanh PhúNGHIÊN cút:, THIÉT KÉ VÀ MỎ PHỎNG HOẠT ĐỌNG CỦA ĐÒ GÁ QUAY HAI TRỤC DÙNG CHO ROB

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot BOTChuyên ngành : Chế tạo máyLUẬN VÃN THẠC sỉ KỸ THUẬT CHÉ TẠO MÁYNGƯỜI HƯỚNG DÃN KHOA HỌC :PGS.TS Bùi Văn HạnhHà Nội-Năm 20131LÕ1 CAM Dí JAN1 ỏi xin

cam đoan ban luận vãn này không sao chép bai cứ lài liệu nào hiện hiện đang sử dụng (ngoại trừ tài liệu hướng dần sử dụng phấn mềm theo bản dcmo, lài Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

liệu hướng dản sư dụng phan mềm viel bang liếng Anh làm lài liệu tham khao và những kiến thức cơ bản trong các tải liệu học tập và nghiên cứu dược phé

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

p sữ dụng).Nội dung nghiên cứu bao gồm: Thiel kế bộ truyền cua đồ gá, lựa chọn phương án và thiết kế kết cấu cơ khí, thiết lập bản võ chi tiết 2D trên

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Thanh PhúNGHIÊN cút:, THIÉT KÉ VÀ MỎ PHỎNG HOẠT ĐỌNG CỦA ĐÒ GÁ QUAY HAI TRỤC DÙNG CHO ROB

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot minh vả ghi lại bằng hình ánh hoàn toàn tiling thực.Tôi xin chịu hoàn loàn trách nhiệm về nhừng lời cam đoan của mình.Hò Nội, tháng 0 3 nâni 2013Tác

giãNguyền Thanh Phú2MỤC’ LỤCLỜI CAM ĐOAN.......................................................2MỰC LỤC............................................... Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

.............3DANH MỤC HÌNH VÊ...................................................8PHẦN MỜ ĐÀU.......................................................10

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

CHƯƠNG 1: TÓNG QUAN VẺ ĐỎ GÁ HÀN..................................131.1Nhiệm vụ của đồ gá hàn......................................131.2Đặc điểm cũa đ

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Thanh PhúNGHIÊN cút:, THIÉT KÉ VÀ MỎ PHỎNG HOẠT ĐỌNG CỦA ĐÒ GÁ QUAY HAI TRỤC DÙNG CHO ROB

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot ện nay....................161.4Đồ gá dũng cho robot hàn....................................17CHƯƠNG 2:-TỈNH TOÁN, THIÉT KÉ KÉT CÁU Cơ KHÍ CUA ĐÒ GÁ HA

ITRỤC QUAY.........................................................182.1Thông số đầu vào và hướng thiết kế đồ gá....................182.2Tính toán, lự Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

a chọn động cơ và hộp giâm tốc cho đồ gá.......192.2.1Cơ sở lựa chọn động cơ và hộp giảm tốc...................192.2.2Tính chọn động cơ và hộp giâm tố

Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động của đồ gá quay hai trục dùng cho robot

c cho trục 2.............202.2.3Tinh toán chọn động cơ và hộp giàm tốc cho trục 1........33

BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINguyễn Thanh PhúNGHIÊN cút:, THIÉT KÉ VÀ MỎ PHỎNG HOẠT ĐỌNG CỦA ĐÒ GÁ QUAY HAI TRỤC DÙNG CHO ROB