Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN PHÚC KHÔIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THE DỤ A TRÊN MÔ HÌNH XÚ LÝ ÁNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUA Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning ADCOPTER BASED ON DEEP-LEARNING IMAGE PROCESSING MODELChuyên ngành: Kỳ thuật Điều khiển và Tự dộng hóaMà số: 60.52.02.16LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÔ CHÍ MINH, tháng 09 năm 2020CỐNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -ĐHQG -HCMCán hộ hướng dẫn khoa học : PGS. TS. Huỳnh Thái HoàngCán hộ chấm Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning nhận xét 1 : TS. Nguyền Trọng TàiCán hộ chấm nhận xét 2 : TS. Ngô Thanh QuyềnLuận văn thạc sì dược hảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. DHQG Tp. HCMQuadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
ngày 4 tháng 9 năm 2020.Thành phần Hội dồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:1GS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh2TS. Nguyền Vĩnh Hao3TS. Nguyen Trọng Tài4PGS. TS. TrĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN PHÚC KHÔIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THE DỤ A TRÊN MÔ HÌNH XÚ LÝ ÁNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUA Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning p - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUÂN VĂN THẠC sỉHọ tên học viên: NGUYÊN PHÚC KHÔI...................MSHV:1770287Ngày, tháng, năm sinh: 02/04/1994..................Nơisinh: TPHCMChuyên ngành : Kỳ thuật Điểu khiến và Tự động hóa..Mã số : 60520216I. TÊN DÈ TÀI :Quadcopter bám theo vật thê dựa trẽn mô hìn Quadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning h xừ lý ành deep-learning.II.NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG :-Lắp ráp mô hình quadcopter với camera và video transmitter-Huấn luyện mô hình CNN YOLOv3 đè nhận dQuadcopter bám theo vật thể dựa trên mô hình xử lý ảnh deep learning
ạng 3 lớp dôi tượng.-Xây dựng bộ xư lý tin hiệu logic mờ đê xuất tín hiệu PWM điều khiên quadcopter bám theo vật.III.NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:ĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN PHÚC KHÔIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THE DỤ A TRÊN MÔ HÌNH XÚ LÝ ÁNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUAĐẠI HỌC QƯÓC GIA TPHCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOANGUYỄN PHÚC KHÔIQUADCOPTER BÁM THEO VẬT THE DỤ A TRÊN MÔ HÌNH XÚ LÝ ÁNH DEEP-LEARNINGOBJECT TRACKING QUAGọi ngay
Chat zalo
Facebook