Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PID Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động TĨ1ÍCH NGHI CHO ROBOT DỌNG rrtti^ÌEN.COLUẬN VÀN THẠC sĩ KỸ THUẬT KỲ THUẬT ĐIỀU KHỈẺN và Tự động HÓ AĐà Năng - Năm 2020DẠI HỌC I)Ấ NÀNG TRƯỞNG DẠI HỌC BÁCH KHOATRẤN ĐÌNH DUẢNTIIIÉT KÉ BỌ ĐIÉU KIIIEN PID TIIÍCII NGHI CHO ROBOT DI DỘNC^ (7 thuật điều khiên và Tự động hóa Mã so: 8520216LUẬN VĂN THẠC sĩ Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động KỶ TIIUẠTNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA IIỌC: TS. VÕ NHƯ THÀNHDà Nằng - Năm 2020LÔI CAM ĐOANTói xin cam đoan đây lã công trinh nghiên cứu của riêng tôi.Các sốThiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa tửng được ai công bố trong bất kỳ còng trinh nào khác.Tác giã luận vănMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN......ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PID Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động CẤC KÝ IIIẸƯ, CÁC cnử VIÉT TẤT.................CÁC KỶ HIẸU:............................................DANH MỤC CẤC BÀNG.......................................DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ....................................MỞ ĐAU..........................................................................1Chư Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động ơng 1: TÔNG QUAN ROBOT DI ĐỌNG IIIẸN NAY.....................................41.1.Tống quan về tinh hình thực tế......................................Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi cho robot di động
... 41.1.1.Thực trạng robot di dộng........................ '.................41.1.2.Phần loại robot di động......V..................................ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PID ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOATPU nivn niĩẰMKỶ THUẬT ĐIỂU KHIÉNTRẢN ĐÌNH DUẢNVÀ Tự ĐỌNG HOAKHOÁ K37TRẤN ĐÌNH DUẢNTHIẺT KẺ BỌ ĐIẺƯ KHIFN PIDGọi ngay
Chat zalo
Facebook