Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 90 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

Đô án tốt nghiệpDê Tài:Thiết kế, chê tạo robot điêu khiên bằng tayLỜI NÓI ĐĂƯVào nhùng năm đâu thê kỷ 20. “robot’’ là một khái niệm hết sức mới mé. Th

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay huật ngừ “robot” xuất hiện đâu tiên trong một vở kịch khi tác giả mô tả vê nhùng cồ máy có khả năng làm việc thay thế con người. Trài qua nhiều giai đ

oạn phát triẽn, ngày nay, hình ành của những chú robot đà trở nên quen thuộc và gần gùi với chúng ta hơn bao giờ hẽt.Gọi là “chú robot”, chúng ta dẻ l Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

iên tường đến nhũng “con người được làm bâng máy”. Điều này chi đúng ờ giai đoạn sơ khai khi khái niệm robot vừa mới ra đời bời các nhà phát minh hâu

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

như chi hướng đẽn nhừng robot mang dáng dâp con người. Kêt quá là họ cho ra đời nhũng chú robot giống người và có thế thực hiện nhừng động tác đơn già

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay ông đặt nặng vấn đê hình dáng nừa. họ căn nhũng robot có thế thực thi một công việc rõ rệt. Chính vì vậy, đa số nhùng robot ngày nay chì mang hình dạn

g một bộ phận nào đó của con người hoặc thậm chí hoàn toàn không giông con người.Trong xu hướng phát triển kỳ thuật hiện nay, là người hoạt động trong Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

lình vực Cơ điện tủ', những kiên thức cơ bân về robot là hoàn toàn cân thiêt. Với suy nghi trên, cùng với niềm yêu thích robot.chúng em càm thấy thật

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

thú vị khi thực hiện đè tài “ Thiết kẻ, chẽ tạo robot điều khiến báng tay".Chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn Cơ Điện Tử kh

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay p và tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành tôt nhiệm vụ.Chúng em xin chân thành càm ơn ! Các thãy cô đà tận tình hướng dán giúp đờ em hoàn t

hành đồ án này!Chúng em xin chân thành cámơn!NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẢNHưng Yên, ngày.... tháng .... năm 2011.Giáo viên hướng dầnNHẬN XÉT CỦA GI Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

ÁO VIÊN PHÁN BIỆNHung Yên, ngày.... tháng .... nám 2011.Giáo viên phản biệnMỤC LỤCLL CHV ĐE VÀ LUẠT CHƠI..............................................

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

.............................................Q1.1.1.Chủ đẽ của cuôc thi..................................................................81-1,2, Luâỉ

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay ........................131,2,2,Những giòi pháp (hực hiện chê tgọ Robot,ĩĩiĩĩĩiĩĩĩiĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩiĩĩĩiĩĩĩiĩĩĩiĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩĩ131.2.2.ỉ.Hướng thưc hiê

n thiết kẽ:........................................................................ 131.2.2.2.Nhừng giời pháp về thiết kẽ cơ khí...................... Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

........................14L2.3. Nhùng giãi pháp thiết kẽ mgch diện ................................................................ 141.2.3.1.YCU cầu

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

về động cơ:.............................................................142.1.TÍNH TOÁN VÀ LựẠ CHON LĂP RÁP ROBOT-....................................

Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay ......................................................162.1.2.Vạt h^ỊỊ sử d ụng lgm đê............................................................. 17

Loai nhôm đươc sứ dung làm đẻ robot là loai nhôm óng hình chừ nhât có kích thươc 5Ọx25mtnyàfihôữĩ ông c^đựỊpng kính2.2.BÀI TOÁN ĐÔNG HOC TAY MẢY CỦA R Thiết kế, chế tạo robot điều khiểnbằng tay

OBOT..........................................................202.2.1.Phương trình dộng học thuận