Thiết kế robot scorbot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 41 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế robot scorbot

Thiết kế robot scorbot

LÒI CAM ĐOANMục lục ...........Error!Bookmark not defined.LÕI CAM ƠNError! Bookmark not defined.DANH MỤC HĨNH ANHError! Bookmark not defined.DANH MỤC

Thiết kế robot scorbot BẢNG.................................Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 1. TỎNG QUAN VÊ ROBOT...............................................11.1.Tong

quan ve robot công nghiệp......................................11.1.1.Sơ lược về quá trình phát triền................................11.1.2.ứng dụng Thiết kế robot scorbot

cùa robot.............................................31.2.Mục đích nghiên cíni................................................41.2.1.Đoi tượng nghiên

Thiết kế robot scorbot

cứu...........................................41.2.2.Phạm vi nghiên cửu.............................................41.3.Tống quan về Scorbot ER 4Ư..

LÒI CAM ĐOANMục lục ...........Error!Bookmark not defined.LÕI CAM ƠNError! Bookmark not defined.DANH MỤC HĨNH ANHError! Bookmark not defined.DANH MỤC

Thiết kế robot scorbot ..............................51.3.3.Nhiệm vụ cùa robot thiết kế....................................61.4.Kết luận.....................................

.......................6CHƯƠNG 2. TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT.........................................62.1.Giải bài toán động học cho scorbot er 4u...... Thiết kế robot scorbot

.....................62.1.1.Tinh toán động học thuận.......................................72.1.2.Tinh toán động học ngược............................

Thiết kế robot scorbot

......132.2.Kết luận......................................................18CHƯƠNG 3. NỘI SUY QUỲ ĐẠO KHÔNG GIAN KHÓP...........................183.1.

LÒI CAM ĐOANMục lục ...........Error!Bookmark not defined.LÕI CAM ƠNError! Bookmark not defined.DANH MỤC HĨNH ANHError! Bookmark not defined.DANH MỤC

Thiết kế robot scorbot ....................................223.4.Vê đò thị biên thiên khớp băng Matlab...................253.5.Kết luận......................................

..........31CHƯƠNG 4. THIẾT KÉ ROBOT.......................................314.1.Phần mềm mỏ phong robot.................................314.2.Mô phòn Thiết kế robot scorbot

g kết cấu cua Scorbot er 4u......................324.3.Kết luận................................................37CHƯƠNG 5. KẺT LUẬN CHUNG.............

Thiết kế robot scorbot

..........................37TÀI LIỆU THAM KHÁO.............................................39

LÒI CAM ĐOANMục lục ...........Error!Bookmark not defined.LÕI CAM ƠNError! Bookmark not defined.DANH MỤC HĨNH ANHError! Bookmark not defined.DANH MỤC