Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
LỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện à tăng cưa cãi vật chất cho xà hội. Những thiết bị điều khiên tự động ngày càng hoàn thiện theo thời gian, theo sự hiểu biết và nhu cầu cũa con người. Nhừng hệ thong điêu khiên ban đâu loài người phát minh ra là những hệ thòng điều khiên cơ học dơn giãn như cơ can diều khien dong hồ nước Ktesibios ờ Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện thành pho Alexandra. Ai Cập (Egypt) trước công nguyên hay thiết bị diet! khiên vận toe (ílyball governor) do James Watt phát minh vào cuối the ky 18.Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
Nhu câu sử dụng hệ thong diều khiển tự dộng ngày càng gia tàng. Những hệ thong đicu khiên lự động đậc biệt phát triền mạnh hon khi có nhùng phát minhLỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện vào cách phân loại. Neu phân loại theo cách thức vận hành và chuyên hóa nâng lượng chúng ta có thê phàn chia thành hệ thống CƯ học (mechanical systems), hệ thong thủy lực học (hydraulic systems), hệ thong hơi (pneumatic systems), hệ thống điện điện tư (electric and electronic systems), hệ thong điêu Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện khicn kết hợp giừa các loại trên. Nhừng hệ thong diều khiến tự dộng ngày nay pho biến hơn ca là những hệ thông điện và điện lư. Nếu phân chia nhùng hXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
ệ thông diện và diện tử theo loại tin hiệu, chủng ta có hệ thong diêu khiến tín hiệu liên lục (analogue control systems) và hệ thống điều khiển so (diLỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện u hệ thong điều khiên bằng máy tính.Lý thuyết diều khiến hiện dại, công nghệ thông tin (phẩn cứng, phần mềm. kỳ thuật mạng, kỳ thuật giao diện và kỳ thuật không dây) còng nghệ bán dần và còng nghệ tạo hệ thống chip khá trình (programmable system on a1chip) đang mờ ra những hướng mới trong việc thiết Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện kế hệ thống điều khiên tự động dùng cho công nghiệp và trong đời sống hàng ngày. Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cau GNSS (Global Navigation SatellitXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
e System) củng với các vệ tinh viễn thông (Telecommunication Satellites) ngày càng mang lại nhicu ứng dụng thiết thực trong việc phát triển hệ thong dLỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện bộ môn Diện lự công nghiệp trường DH Dân lập Hai Phông, và các thầy cô giáo trong bộ môn Điện tự dộng công nghiệp em dã bat tay vảo nghiên cứu và thực hiện đề lâi “Xây dựng các bộ điêu khiên truyền thông dùng cho các hệ thông truyền động điện" do GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dần chính. De tài gom n Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện hừng nội dung chinh sau:Chưong 1: Các bộ điều khiên dùng trong hệ thống tự động.Chương 2: Các mạch khuếch dại thuật toán.Chương 3: Xây dựng các bộ điêXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
u khiên truyền thòng dùng cho các hệ thong truyền dộng diện .Nhưng cm là một sinh viên mới bát tay vào việc nghiên cứu nên em không tránh khôi nhưng tLỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện ng muốn nhận dược sự chi bào vả góp ý của các thay cò trong bộ môn đê cho em học hoi và rút kinh nghiệm về sau.2CHƯƠNG 1:CÁC BỌ ĐIẺU KHIÊN DÙNG TRONG HỆ THONG Tự DỘNG1.1.KHÁI NIỆM.Một bộ điêu khiên vi tích phân ti lệ (bộ điều khiên PID) là một cư ché phân hoi vòng diêu khiên (bộ diều khiến) tồng quá Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện t được sử dụng rộng rài trong các hệ thống điều khiển còng nghiệp bộ điều khicn PID được sư dụng pho biến nhắt trong so các bộ diều khiên phản hoi. MộXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
t bộ diều khiên Pỉl) tinh toán một giá trị "sai so" lã hiệu so giừa giả trị do thông so biến doi và giá trị đặt mong muôn. Bộ đicu khiên SC thực hiện LỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện iêu khicn tôl nhất. Tuy nhiên, dê dạt dược ket quà tot nhắt, cảc thông so Pll) sứ dụng trong tính toán phái điều chinh theo lính chat cua hệ ihống-lrong khi kiêu điều khiên là giông nhau, các thông so phải phụ thuộc vào dặc thù của hệ thong.Giãi thuật linh loán bộ điêu khiên PID bao gồm 3 thông sô r Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện iêng biệt, do dó dôi khi nó còn dược gọi lã diều khiên ba khâu: các giá trị ti lệ. tích phân và đạo hàm. vict tat là p. I. và D. Giá trị ti lệ xác địnXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
h lác động cua sai số hiện tại, giá trị tích phàn xác dinh tác dộng của tong các sai so quá khứ. và giả trị vi phân xác định lác động cùa tốc độ biến LỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện phan tứ gia nhiệt. Nhừ vậy, nhùng giá trị này có thề làm sáng lo về quan hệ thời gian: p phụ thuộc vào sai so hiện tại. I phụ thuộc vào lích lùy các sai so quá khử. và D dự đoán các sai số tương lai. dựa vào tốc độ thay đôi hiện tại.Bằng cách điều chính 3 hằng số trong giải thuật cúa bộ diều khiển Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện PII) bộ điều khiên có thê dùng trong nhùng thiết kế cỏ yêu cầu đặc biệt. Dáp ứng cúa bộ điều khiến có thế dược mò tà dưới dạng độ nhạy sai số của bộ đXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
iều3khiên, giá trị mà bộ điều khiển vọt lố điểm đặt và giá trị dao động của hệ thống. Lưu ý là còng dụng của giãi thuật PID trong diều khiên không đàmLỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện hiết đặt đội lựi cua các đau ra không mong muốn về 0. Một bộ diều khiến PID sè dược gọi lả bộ diều khiển PI. PD. p hoặc I ncu vang mặt các tác động bị khuyết . Bộ điều khicn PI khá phô biển, do dáp ứng vi phân khá nhạy doi với các nhiều do lường, trái lại nếu thiếu giá trị tích phân có the kliicn hệ Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện thống không đạt được giá trị mong muốn.Chú ỷ: Do sự da dạng của lình vực lý thuyết và ứng dụng diều khiên, nhiều qui ước dặt ten cho các biên cỏ liênXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
quan cùng dược sứ dụng.1.2.Bộ ĐIỀU KIIIÍ.N 1».1.2.1.Hàm truyền.Một dạng cua mạch sớm pha được gọi là bộ điều khiên (ỳ lệ(proportional controller, hayLỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện Thuật Điều Chinh I’.Tín hiệu điều khiên trong quy luật ti lệ được hình thành theo công thức:X—Kp.e( 1.3)4Trong đó: Kp lã hệ sổ khuếch đại của quy luật. Theo tính chất của khâu khuếch đại (hay khâu tỷ lệ) ta thấy tín hiệu ra cua khâu luôn luôn trùng pha với tín hiệu vào. Điều này nói lên ưu diêm của Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện khâu khuếch đại là có độ tác động nhanh. Vi vậy, trong công nghiệp, quy luật ti lệ làm việc ôn định với mọi doi tượng. Tuy nhiên, nhược diêm cơ bân cXây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
ủa khâu ti lệ là khi sử dụng với các đòi lượng tình, hệ thông điều khiên luôn tôn tại sai lệch tĩnh. Dè gia giá trị sai lệch tình thi phái tăng hệ so LỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng và Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện cho những hệ thong cho phép tồn lại sai lệch lĩnh. Dê giam sai lệch lình, quy luật 11 lệ thường được hình thành theo biêu thức:LỜI MỞ ĐÀUTừ thuở xa xưa con người đà từng nghĩ và chế tạo ra nhùng thiết bị điều khiển tự động nham mục đích giâm sức lực, tâng năng suất lao dộng vàGọi ngay
Chat zalo
Facebook