BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 64 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ KHOA Tự ĐỘNG HÓABÁO CÁO BÀI TẬP LỚNHỌC PHÂN MÔ HÌNH HÓA & MÒ PHỎNG HỆ THÕNG ĐIÊU KH1ỄNĐÊ BÀI: Mô hình h

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánhhóa và mô phòng hệ thông điêu khiển đói tượng Mobile Robot loại 3 bánhGVHD: Ts. Vũ Thị Thúy NgaNhóm sinh viên thực hiện:Chu Hái LongNguyền Khánh ChâuT

rịnh MinhTrưoìig Hài ĐăngHà Nội, 2022Mục lụcMục iụcMuc luc.................................................................iPhân 1: Giới thiêu chung.. BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

..............................................11.1.Wheeled Mobile Robot............................................112. Mô.t.sõ loai Wheeled Mobile Ro

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

bot................................11.2.1.Differential Drive..........................................11.2.2.Bicycle Drive............................

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh...........42.1.Mô hình đông hoc................................................42.2.Mô hình dông lưc hoc............................................7

Phân 3: Các phương án diêu khiên đôi tương Mobile Robot................133.1.lõng quan Yề .điêu, khlẽn......................................133.2.Các BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

hướng tiếp cân cơ bàn......................................143.2.1..Diẻu_khiẹn hướng vàd.ieu khiến tinh t.i.ên................143-2.2. Các hướng tiếp

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

cân cơ bán..................................153.3.Diêu khiến bám quỳ đao.........................................183.3.1.Bám quỳ' dao sử dung các hướn

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh.................153.3.4. Phái.triẽn mô hình .sai lệch ..(heo dòl quỳ dao dông hoc....2fí3.3.5 Bô diêu khiên tuyền tính...............................

.....21Phăn 4.: Thiê.t kê .bô diêu ..khiên cho dôi tương Mobile robot .3 bánh..244.1.Thiết kê bô điêu khiến đông hoc vòng ngoài.....................24 BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

4.2.Thiết kê bộ điếu khiến dộng lực hocvòng (rong.................26Phan 5; Mô phông hê (hông diêu kliiên (rên Madab Simulink..............2S5.1.Mỏ ph

BÀI tập lớn học PHẦN mô HÌNH hóa mô PHỎNG hệ THỐNG điều KHIỂN đề bài mô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiển đối tượng mobile robot loại 3 bánh

ỏng mỏ hình Knematic......................................285-2. Mõ phòng mô hình Dynamic.......................................22i