Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản
Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU MẠNG HỌC SÂU VÀO ĐI Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản IỀU KHIỂN QUADCOPTER NÉ TRÁNH VẬT CẢNMÃ SỐ: SV2022-160CHỦ NHIẸM ĐÈ TÀI: THÁI TRUNG TÀITp. Hồ Chí Minh, tháng 6/2022BỘ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG Ỉ)H Sư PHẠM KỶ THUẬT TPHCMBÁO CÀO TÔNG KÉTDẺ TÀI NGHIÊN cứu KHOA IIỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU MẠNG HỌC SẤU VÀO DIÈỊ KHIỀN QUADCOPTER NÉ TRÁNH VAT C AN sx 2 Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản 022-160Thuộc nhóm ngành khoa học:sv Thực hiện:Thái Tiling Tài Nam. Nữ: NamDãn tộc: KinhLớp. khoa: 18142CL3A. Đào tạo CLC Nãmthứ:4 /số năm dào tạo: 4NgNghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản
ành học: Điện - Điện nrNgười hướng dần: TS. Nguyền Phan ThanhTP HỒ Chí Minh. 06/2022MỤC LỤCTrangDANH MỤC BÀNG BIỀU....................................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU MẠNG HỌC SÂU VÀO ĐI Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản ÔNG TIN KÉT QUẢ NGHIÊN cút CỦA ĐẺ TÀI...........................VMỚ ĐẤU............................................................11Tổng quan tình hình nghiên cứu.................................12Lý (lo chọn dề tài.............................................13Mục tiêu đề tài...................... Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản ..........................14Phương pháp nghiên cứu.........................................15Dối lượng và phạm vi nghiên cứu..........................Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản
......1CHU’ONG 1: CO SỎ LÝ THUYẾT........................................21.1.Giới thiệu về Quadcopter.....................................21.2.Hệ điềBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU MẠNG HỌC SÂU VÀO ĐI Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản .....................................61.2.2.1.ROS Filesystem Level.....................................61.2.2.2.ROS Computation Graph....................................7 Nghiên cứu mạng học sâu vào điều khiển quadcopter né tránh vật cản Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HÔ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU MẠNG HỌC SÂU VÀO ĐIGọi ngay
Chat zalo
Facebook