BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI
BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI
TRƯỜNG...............LOGOBÁO CÁO NGHIÊN cứu KHOA HỌCTên dề tài: “NGHIÊN cứu VÀ ỨNG DỤNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN Tự HÀNH PHỤC VỤ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG, KHÁO SÁ BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI ÁT cứu HỘ, CỨU NẠN HÂM MÓ”TÊN NHÓM:1TÊN THÀNH VIÊN 2.3LỚP:GVHD:CÃM PHẢ, 2021LỜI NÓI ĐÂUTrong thời gian gàn dây, dà có nhùng yêu cầu mạnh mẽ vẽ việc sừ dụng robot trong cuộc sông như lau dọn, kiêm tra kêt cãu kiên trúc, điêu kiện vẽ âm môc, bẽ mặt vật liệu lòa nhà cao tầng, hoặc vị trí khó di chuyên BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI dến. Ngoài ra dõi với quân sự việc quan sát phòng thù, giám sát và chõng khùng bõ từ' trên cao là hết sức cân thiết. Hâu hèt các robot di dộng ngày naBÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI
y chù yẽu chuyên dộng trong mặt phông 2D hoặc trên không mà không có khá năng leo tường. Robot leo tường là một thiết bị sử dụng trong nhiêu ứng dụng TRƯỜNG...............LOGOBÁO CÁO NGHIÊN cứu KHOA HỌCTên dề tài: “NGHIÊN cứu VÀ ỨNG DỤNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN Tự HÀNH PHỤC VỤ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG, KHÁO SÁ BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI nhà. công trinh cao tầng... Có rất nhiều nghiên cún trước dây dẽgiài quyết vân dẽ này liên quan dèn việc di chuyên và khá năng bám của robot. Các dạng di chuyển robot đà dược nghiên cún có thế kẽ ra là: robot di chuyên theo kiẽu chân, sử dụng giác hút chân không có tính linh hoạt ổ' nhiều địa hình k BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI hác nhau như bẽ mặt kính, có thê thay thẽ bâng dinh hoặc gai dính với bẽ mặt gồ ghẽ, ưu diẽm cùa dạng này là có thẽ di chuyên trên từng bẽ mặt, linh kBÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI
iện dề kiêm, chi phi thấp, tuy nhiên cơ câu phức tạp trong chuyên dộng, phái thay dõi bộ phân bám dính thường xuyên. Robot di chuyến kiêu bánh xe, khuTRƯỜNG...............LOGOBÁO CÁO NGHIÊN cứu KHOA HỌCTên dề tài: “NGHIÊN cứu VÀ ỨNG DỤNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN Tự HÀNH PHỤC VỤ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG, KHÁO SÁ BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI cấu thiết kẽ đơn gián, dè dàng điều khiên, nhược diêm của dạng này là khó khàn trong chẽ tạo bánh xe từ tính, robot không thẽ di chuyên trên bẽ mặt không chịu ánh hường bời tù’. Robot di chuyên theo kiểu bánh xe có ưu diêm là chuyên động liên tục trên bề mặt phăng, nhanh, dề dàng với các úng. Phươn BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI g án sử dụng robot có máy bơm chân không đê tạo áp lực cân các linh kiện là máy nén khí, bộ phận điêu khiên, động cơ DC cùng cơ câu các van khí, solenBÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI
oid.Trang iiiTrong quá (rình thực hiện đề tài này, em dâ nhận dược sự hô trọ' và góp ý trực tiếp từ cán bộ hướng dân thầy Nguyền Quang Thành và các thTRƯỜNG...............LOGOBÁO CÁO NGHIÊN cứu KHOA HỌCTên dề tài: “NGHIÊN cứu VÀ ỨNG DỤNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN Tự HÀNH PHỤC VỤ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG, KHÁO SÁ BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI ng suốt quá trình thực hiện đẽ tòi này.Vói sự chủ quan của mình, không thế tránh khỏi nhùng sai sót trong quá trình thực hiện. Do dó, rất mong nhận dược sự dóng góp cùa quý thây cô và các bạn đẽ đẽ tài này được hoàn thiện hơn. Xin chân thành cám ơn!Sinh viên thực hiệnTràn Hùn TàiTrang ivDANH MỤC BÁN BÁO CÁO NCKH ĐỀ TÀI ROBOT LEO TƯỜNG THEO THÔNG TƯ MỚI GTrangTrang VDANH MỤC HÌNHTrangTrang viTRƯỜNG...............LOGOBÁO CÁO NGHIÊN cứu KHOA HỌCTên dề tài: “NGHIÊN cứu VÀ ỨNG DỤNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN Tự HÀNH PHỤC VỤ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG, KHÁO SÁTRƯỜNG...............LOGOBÁO CÁO NGHIÊN cứu KHOA HỌCTên dề tài: “NGHIÊN cứu VÀ ỨNG DỤNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN Tự HÀNH PHỤC VỤ QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG, KHÁO SÁGọi ngay
Chat zalo
Facebook