Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các kết quà là khoa học, trung thực và chưa tìmg công bô trước đây.Luận án đư Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ược thực hiện dưới sự giúp đờ cùa hai hướng dàn khoa học và được sự tạo điều kiện thuận lợi cúa Khoa Điện, Trường ĐH Bách Khoa - ĐHĐN và Khoa Điện, Trường Đại học Ulsan, Hàn Quốc.Tác già luận ánMỤC LỤCMỤC LỤC.............................................................1DANH MỤC HÌNH VÈ.............. Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ......................................4DANH MỤC BẢNG BIẼU..................................................6CHỮ VIẾT TẮT..............................Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
..........................7MỚ ĐÀU..............................................................81Lý do chọn đẽ tài....................................LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các kết quà là khoa học, trung thực và chưa tìmg công bô trước đây.Luận án đư Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ương pháp nghiên cứu..........................................115Ý nghĩa khoa học và thực tiền...................................126Nhĩmg đóng góp mới của luận án..................................137Bô cục chung của luận án........................................14CHƯƠNG 1. NGHIÊN cứu TÔNG QUAN VIỆC Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe Ước LƯỢNG THỎNG sốBƯỚC ĐI TRONG CHĂM sóc sức KHOÊ....................................161.1Một sõ khái niệm về thông sõ bước đi.......................Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
....161.2Tầm quan trọng và ímg dụng của thông số bước đi................181.3Tiêm nãng ứng dụng cảm biên IMU trong y tẽ.....................231.3.1GiớLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các kết quà là khoa học, trung thực và chưa tìmg công bô trước đây.Luận án đư Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe iên cứu việc ứng dụng câm biến 1MU trong ước lượngthông sô bước đi...................................................261.4.1Mô hình trừu tượng.........................................271.4.2Mô hình dáng đi............................................281.4.3Tích phân trực tiẽp......................... Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ...............301.4.4Tông quan tình hình nghiến cứu ước lượng thông sõ bước đi sư dụng IMUđặt trên bàn chân..........................................Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
.......331.4.5Tông quan tình hình nghiến cứu ước lượng thông sõ bước đi sư dụng IMUđặt trên khung tập đi.............................................3LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các kết quà là khoa học, trung thực và chưa tìmg công bô trước đây.Luận án đư Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ÊN cứu TRIẼN KHAI THUẬT TOÁN HỆ THÕNG ĐỊNHLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các kết quà là khoa học, trung thực và chưa tìmg công bô trước đây.Luận án đưGọi ngay
Chat zalo
Facebook