Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
ĐẠI HỌC ĐÀ NẦNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM DUY DƯỚNGCẢI TIẾN HỆ THÕNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNHNHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ƯỚC LƯỢNG THÒNG SÕ BƯỚC ĐI TRONG CH Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe HÀM SÓC sức KHÓEChuyên ngành: Kỳ thuật điêu khiên và tự động hóaMã số:LUẬN ÁN TIẼN SĨ KỲ THUẬTNgười hướng dãn khoá học:Hướng dàn 1: PGS.TS Đoàn Quang VinhHường dãn 2: TS. Nguyên Anh DuyĐà Nẵng, 2021MỤC LỤCMUC-LLC...........................................................1DANH MỤC HÌNH VÈ ........... Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ......................................4DANH MỤC BÀNG BIẼU................................................6CHỪ VIẾT TẤT................................Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
......................7MỜ ĐẦU............................................................81Lý do chọn đẽ tài..........................................ĐẠI HỌC ĐÀ NẦNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM DUY DƯỚNGCẢI TIẾN HỆ THÕNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNHNHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ƯỚC LƯỢNG THÒNG SÕ BƯỚC ĐI TRONG CH Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe hiên cứu........................................115Ý nghĩa khoa học và thực tiền..................................126Nhừng đóng góp mới cùa luận án.................................137Bố cục chung cùa luận án......................................14CHƯƠNG 1. NGHIÊN cứu TỔNG QUAN VIỆC ƯỚC LƯỢNG THÒNG S Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ỐBƯỚC ĐI TRONG CHĂM sóc sức KHOÊ..................................161.1Một số khái niệm về thông số bước đi.........................161.2Tãm quan trọnCải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe
g và ứng dụng cùa thông số bước đi..............181.3Tiềm năng ứng dụng càm biến IMU trong y tế...................231.3.1Giới thiệu...................ĐẠI HỌC ĐÀ NẦNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM DUY DƯỚNGCẢI TIẾN HỆ THÕNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNHNHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ƯỚC LƯỢNG THÒNG SÕ BƯỚC ĐI TRONG CH Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe IMU trong ước lượngthông số bước đi..................................................261.4.1Mô hình trừu tượng........................................271.4.2Mô hình dáng đi..........................................281.4.3Tích phân trực liếp......................................30 Cải tiến hệ thống định vị quán tính nhằm nâng cao độ chính xác ước lượng thông số bước đi trong chăm sóc sức khỏe ĐẠI HỌC ĐÀ NẦNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAPHẠM DUY DƯỚNGCẢI TIẾN HỆ THÕNG ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNHNHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ƯỚC LƯỢNG THÒNG SÕ BƯỚC ĐI TRONG CHGọi ngay
Chat zalo
Facebook