Điều khiển hệ đa tác tử
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển hệ đa tác tử
Điều khiển hệ đa tác tử
DlỀu KHIEN hệ đa tác tửTrịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh HiệuĐại học Bách Khoa Hà Nội 1n /7071ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgà Điều khiển hệ đa tác tử ày 23 tháng 10 nấm 20212Mục lụcLời nói đầu15i Cơ sở171Giới thiệu về hệ đa tác từ191.1Giói ihiộii, dịnh nghĩa, vã ví (111............................... 191.2Diều khiển hệ (la tác tứ.......................................... 211.3Ghi chíí và tham kháo............................................. 222L Điều khiển hệ đa tác tử ý thuyết đồthị252.1Dồ thị............................................................ 252.1.1Dồ thị võ hướng..........................................Điều khiển hệ đa tác tử
.. 252.1.2Dó thị hữu hưóng .......................................... 282.1.3Dó thị có trọng số......................................... 292.2Dại số đDlỀu KHIEN hệ đa tác tửTrịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh HiệuĐại học Bách Khoa Hà Nội 1n /7071ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgà Điều khiển hệ đa tác tử trận kề........................ 302.2.ỉ.2Matrậnliên thuộc............................... 302.2.1.3MatrậnLaplacc của đồ thịvõ hướng.............. 322.2.2Ma trận Laplace của dồ t hị hữu hướng...................... 362.3Ghi chú vồ tài liệu tham khảo..................................... 392.4Bài tập... Điều khiển hệ đa tác tử ......... . ............................................ 3911 Hệ đồng thuận433Thuật toán dồng thuận453.1Dồng thuận với các tác tử tích phân bậc nhất..Điều khiển hệ đa tác tử
.................... 453.1.1Phát biểu bài toán......................................... 453.1.2Trưởng hợp tổng quát...................................DlỀu KHIEN hệ đa tác tửTrịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh HiệuĐại học Bách Khoa Hà Nội 1n /7071ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgàDlỀu KHIEN hệ đa tác tửTrịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh HiệuĐại học Bách Khoa Hà Nội 1n /7071ĐIỀU KHIỂN HỆ ĐA TÁC TỬTrịnh Hoàng Minh. Nguyễn Minh HiệuNgàGọi ngay
Chat zalo
Facebook