Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi
Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi
ĐẠI HỌC QƯÕC GTA THÀNH PHO HÔ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠT HỌC BÁC H KHO APHẠM QUANG HÀĐỊNH VỊ VÀ VÊ BÀN ĐÒ ĐÒNG THỜI DựA TRÊN KÉT HỢP CAMERA VÀ LĨDAR TRONG MÔ Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi ÔI TRƯỜNG SÔNG NGÒISIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPINGBASED ON CAMERA-LIDAR FUSIONIN RIVERINE ENVIRONMENTSChuyên ngành: Kỳ Thuật Điều Khiên Và Tự Động Hóa Mà sổ:8520216LUẬN VĂN THẠC sĩTP. 1IỎ CHÍ MINH, tháng 6 năm 2022CONG TRINH Đươc HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BACH KHOA - ĐHQG-HCMCán bộ hướng d Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi ần khoa học: TS. Trần Ngọc HuyCán bộ chấm nhận xét 1: TS. Nguyền Vĩnh HãoCán bộ chấm nhận xét 2: TS. Nguyền Ngọc SơnLuận văn thạc sì được bào vệ tại TĐịnh vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi
rường Đại học Bách Khoa. ĐHQG Tp. HCM ngây 24 tháng 6 năm 2022.Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm:1GS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh........- Chủ ĐẠI HỌC QƯÕC GTA THÀNH PHO HÔ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠT HỌC BÁC H KHO APHẠM QUANG HÀĐỊNH VỊ VÀ VÊ BÀN ĐÒ ĐÒNG THỜI DựA TRÊN KÉT HỢP CAMERA VÀ LĨDAR TRONG MÔ Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi ............- Uỷ viênXác nhận của Chu tịch Hội đổng đánh giá LV và Trường Khoa quân lý chuyên ngành sau khi luận văn đà được sưa chừa (nếu có).CHÌ TỊC H HỌI ĐỎNGTRƯỞNG KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỪGS.TS. Hồ Phạm Huy ÁnhĐẠI HỌC QƯÕC GIA TP.HCM CỌNG HÒA XÃ HỘI CHÌ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAĐộc lập Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi - Tự do - Hạnh phúcNHIẸM VỤ LUẬN VÀN THẠC sỉHọ tên học viên: Phạm Quang Hà..........................MSHV:2070626Ngày, tháng, năm sinh: 25'08 1998.....Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi
................Nơisinh: Gia LaiChuyên ngành: Kỳ Thuật Điểu Khiển Và Tự Động Hóa......Mà số: 8520216I.TÊN ĐÈ TÀIĐịnh vị và vè bân đổ đồng thời dựa trêĐẠI HỌC QƯÕC GTA THÀNH PHO HÔ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠT HỌC BÁC H KHO APHẠM QUANG HÀĐỊNH VỊ VÀ VÊ BÀN ĐÒ ĐÒNG THỜI DựA TRÊN KÉT HỢP CAMERA VÀ LĨDAR TRONG MÔ Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi IỆM VỤ VÀ NỘI DƯNG-Phát triền giãi thuật ước lượng độ dời tư thế giừa 2 khung ảnh cùa camera.-Phát triển giãi thuật ước lượng tư thế giữa đám mây LiDAR và bán đồ.-Phát triền giãi thuật kết hợp ước lượng từ camera và LiDAR. Định vị và vẽ bản đồ đồng thời dựa trên kết hợp camera và lidar trong môi trường sông ngòi ĐẠI HỌC QƯÕC GTA THÀNH PHO HÔ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠT HỌC BÁC H KHO APHẠM QUANG HÀĐỊNH VỊ VÀ VÊ BÀN ĐÒ ĐÒNG THỜI DựA TRÊN KÉT HỢP CAMERA VÀ LĨDAR TRONG MÔGọi ngay
Chat zalo
Facebook