(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 105 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KY THUẠT THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHĐÔ’ỗHIỆPNGÀNH CÓNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIÈU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓA4THIẾT KÉ THI CÔ

(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc ÔNG VÀ ĐIỀU KHIỄN MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 4 BẬC Tự DOGVHD:NGUYẺN VĂN THÁI SVTH:NGUYẺN LÊ ĐÌNH KHANG MSSV:15151039SVTH: ĐẶNG QUANG TRỌNG MSSV: 151510914

4Tp. Hồ Chí Minh, 2019eJe ĨÍĨXĨ SnTân"HỘI CHU NGHĨA VIỆT NAM-ri'”' nghiên mPẲ^ủuỊ^?- H’-h phúcW www.fhq.hcmute.edu.vn*******Các số liệu, kết quà nêu t (Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

rong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bõ trong bất kỳ công trình nào khác.Tp. Hô Chí Minh, ngày... tháng... năm 2019(Ký tên và ghi rô

(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

họ tên)Tp. Hô Chi Minh, ngàytháng năm 20NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHo tên sính viên:Nguyên Lẽ Đinh KhangMSSV: 15151039Đặng Quang TrọngMSSV: 15151091Lớp:

(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc ÀI:•1: Tim hiẽu nguyên lý hoạt đông cánh tay Robot♦2: Tìm hiéu. nghiên cứu phàn mèm lập trình Labview• 3: Thiẽt ké và thi công mô hình cánh tay bang S

olidwork•4: Thiết kẽ chương trình điêu khiẽr•5: Chạy thừ nghiệm mô hình.•6: Đánh giá két quà thực hiện.III.NGÀY GIAO NHIÊM VỤ:IV.NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM (Đồ án tốt nghiệp) thiết kế và điều khiển cánh tay robot 4 bậc

VỤ:V.SÀN PHÁM: Mô hình robot 4 bậc tự do