(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 84 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

7^—7^71171BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÕ HÒ CHÍ MINHIHĐỜẰR4- ỗHIỆP NGÀNH CNKTĐIẺU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓAXĂY DỰNG MÕ HĨ

(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng ĨNH QUADCOPTER VÀ ĐIÈU KHIẼN BAY BÁM THEO ĐÕITƯỢNGGVHD: LÉ MỸ HÀSVTH: NGUYÊN VĂN MINH PHỤNGMSSV: 16151068SVTH: NGUYÊN THÀNH QUANGMSSV: 16151070IT.EỊHE

Tp. HÔ Chi Minh, 2020hUI TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÕ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO □□□ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPXÂY DỰNG MÔ HÌNH QUADCOP (Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

TER VÀ ĐIỀU KHIẾN BAY BÁM THEO ĐỖITƯỢNGSVTH:NGUYỄN VĂN MINH PHỤNGNGUYÊN THÀNH QUANGKHÓA: 2016 - 2020NGÀNH: CNKT ĐIỀU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HÓAGVHD: PGS. TS

(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

LÊ MỲ HÀTp.HỒ Chí Minh, ngày 4 tháng 8 năm 2020CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN1.1Giới (hiệuThiết bị bay không người lái (drones hay quadcopter) trước đây là các

(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng vè công nghệ thông tin và truyền thông vào các lĩnh vực công nghiệp truyền thõng đang diền ra mạnh mè, thì drones đang dân trờ nên phô biến hơn, và đư

ợc sứ dụng rộng rài hơn cho các mục đích dân sự. đặc biệt là trong các lĩnh vực công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, truyền hình, cũng như các ứng dụ (Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

ng khoa học thuộc lình vực địa kỹ thuật không gian.Quadcopter là một máy bay được trang bị bôn động cơ và bốn cánh quạt và cơ sở hoạt động của nó dựa

(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng

trên các nguyên tắc động học. Quadcopter có các đặc điếm thuận lợi cho nhiêu úng dụng như kiêm tra cơ sờ hạ tầng, giám sát và giám sát tài sàn, do khà

(Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng t là học máy, các máy bay tứ giác giờ đây có cơ hội tự chủ và được chấp nhận đế cung cấp dịch vụ trong một loạt các kịch bàn ứng dụng. Vì lý do đó, tô

i quyết định chọn quad quad là đôi tượng của dự án này với mục tiêu xây dụng mô hình quad quad đẽ theo mục tiêu. (Đồ án tốt nghiệp) xây dựng mô hình quadcopter và điều khiển bay bám theo đối tượng