Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 144 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuấnrMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Mằ sổ: 62520103Nghiên cứu sinh

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp Đó Anh Tuấn Người hướng dẫn khoa học:LPGS.TS. Phan Bin Khôi2GS. TS. Trần Văn Địch2014LỜI CÂM ƠNTrọng qiiá trinh học táp và hoàn thành luận án. tác gi

ả luôn nhàn được sự dạy báo của các thầy cỏ giáo Trường Đại hoc Bách khoa Hà Nội vã sư giúp đờ. động viên của gia đinh, người thân, đổng nghiệpTỏi xin Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

chân thành căm ơn PGS.TS Phan Bùi Khói. GS.TS Trằn Vãn Địch đà tận tinh day bão. hướng dần vả giúp đờ trong suốt khoá học. Nhũng lời khuyên, hưởng dà

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

n bổ ích cua các thay đà giúp tòi có đinh hướng và tiép cân tót hon với nội dung cùa đè tài đề có thẻ hoãn thành luận án.TÔI xin cám on các thày có gi

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuấnrMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Mằ sổ: 62520103Nghiên cứu sinh

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp h tót luận án.Cuối cũng, tói xin cãni ơn những người thân trong gia đinh, ban bẽ vả đồng nghiệp đã động viên, hỗ trợ. tao điều kiện và giúp đờ tòi tro

ng suốt khoá họcNGHIÊN cửu SINHĐỗ Anh Tuấn2LỜI CAM ĐOANTòi xin cam đoan tắt cá những nội dung trong luận án “Mò hình hóa và khao sát sai số cùa robot Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

công nghiệp” đều do tỏi tự thực hiện hoặc đồng thực hiện dtrởi sự hướng dán cùa tập thề cán bộ hướng dán PGS.TS Phan BÙI Khôi và GS.TS Tràn Vẫn Địch.Đ

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

ế hoàn thành luận ận này. tói chi sử dụng những tài liệu đã ghi trong mục tài liêu tham khảo mà không dùng bât cử một tãi liêu khác. Không hê có sư sa

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuấnrMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Mằ sổ: 62520103Nghiên cứu sinh

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp ......................................................1I .ỎI CAM HOAN.......................................................2MỰC LỰC..................

............................................3DANH MỤC CÁC KỶ HIEƯ VÀ CHỨ VIET TẤT.................................ốDANH MỤC CÁC BÂNG.................. Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

..................................8DANH Mực CÁC HĨNH ẢNH. DO THỊ........................................9MỜHẢƯ........................................

Luận án tiến sĩ: Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

.......................111I ÓNG QUAN VẼ ROBOT VÀ ĐỘ Cỉ 1ĨN11 XÁC CỬA ROBOT.................161.1Giới thiệu cấu trúc robot công nghièp.................

ĐẠI HỌC BÁC H KHOA HÀ NỘI Đỗ Anh TuấnrMô hình hóa và khảo sát sai sô cũa robotcông nghiệpChuyên ngành: Kỳ thuật Cơ kin Mằ sổ: 62520103Nghiên cứu sinh