Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐÈ TÀI NCKH CÁP TRƯỜNG TRỌNG ĐIẺMTHIẾT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN V Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs VÀ Bộ QUAN SÁT BÈN VŨNG CHO HỆ THÔNG CON LẮC NGƯỢC VỚI Sự ẢNH HƯƠNG CỦA THÀNH PHẦN BAT ĐỊNH DựA TRÊN CÁCH TIÉP CẬN LMIsMã số: T2020-42TDChù nhiệm đề tài: TS. Vũ Văn PhongTP. HCNL 04/2021TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÔ HO CHÍ MINHKHOA DIỆN - ĐIỆN TỬBẢO CÁO TỎNG KẾT ĐÉ TÀI NCKH CÁP TRƯỜNG TR Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs ỌNG ĐIÉMTHIẺT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN VÀ BỌ QUAN SÁT BÈN VŨNG CHO HỆ THÔNG CỌN LẤC NGƯỢC VỚI Sự ẢNH HƯƠNG CỦA THÀNH PHẢN BAT ĐỊNH DựA TRÊN CÁCH TIẺP CẬN LMIsThiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
Mã số: T2020-42TĐChii nhiệm đề tài: TS. Vũ Văn PhongThành viên đề tài: PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm TS. Trần Vi ĐôTP. HCVL 04/2021DANH SÁCH THÀNH VIÊN THBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐÈ TÀI NCKH CÁP TRƯỜNG TRỌNG ĐIẺMTHIẾT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN V Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs P HCMDANH MỤC HÌNHHÌNH 2.1: HẸ TRỤC TỌA DỘ CHO HẸ XE CON LẮC NGƯỢC.........................................10HĨNH 2.2: CÁC VỊ TRI LẢM \TẸC TÌNH CỬA HẸ XE CON LẮC NGƯỢC...............................15HÌNH 3.LCÁU TRÚC Ht THỐNG CON LÁC NGƯỢC VỚI BÒ QUAN SÁI..................................17HÌNH 3. 2 Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs : CÁU TRÚC HL 1HÓNG CON LẤC NGƯỢC vỡl BÒ ĐlhU KHIÊN KÉ1 HOP VÓI BÒQUAN SÁT............................................................................Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
20HỈNH 3.3: CÂU TRÚC HẸ THÒNG DIEU KIĨIEN CON T AC NGƯỢC VỚT sự TON TẠI CÙATHÀNH PHÀN BÁI ĐINH........................................................BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐÈ TÀI NCKH CÁP TRƯỜNG TRỌNG ĐIẺMTHIẾT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN V Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs óc x2(t). VÀ SAI SÓ ƯỚC LUONG e2(r)................................................................................ .....34HÌNH 4.3: GÓC x3(t). rÌN H1LU ƯỚC LUONG GÓC x3(r). VÀ SAI SÓ ƯỚC LUONG e3(t).................34HÌNH 4. 4: VẬN róc GÓC x4(r). TÍN Hltu ƯỞC LUONG VẬN TÓC GÓC x4(t). VÀ SAI SÓ Ư Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs ỚCLƯỢNG e4(t)................................................................... 35ĨTĨNH 4.5: VI TRĨ x! (t), TÍN ĨIIẸUƯỔC LƯỢNG VI TRÍ xl(0.Thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận LMIs
VẢ SAĨ so ƯỚC LƯỢNG el (0.„36 HĨNH4.6: VẬNx2(t), TÍN ĨĨTẸUƯỚC TƯỢNG VẬN TOC x2(t), VÁ SAĨ sôưõc LƯỢNG e2(í)...........................................BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐÈ TÀI NCKH CÁP TRƯỜNG TRỌNG ĐIẺMTHIẾT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN VBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỶ THUẬT THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINHBÁO CÁO TỐNG KÉT ĐÈ TÀI NCKH CÁP TRƯỜNG TRỌNG ĐIẺMTHIẾT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN VGọi ngay
Chat zalo
Facebook