(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 60 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸ-ĐHQGHNBÀI TẬP LỚNTìm hiêu về quadrotorBộ môn: Co’ học kỹ thuật 2 • • • •Giảng viên bộ môn: thầy Bùi Hồng SonSinh viên thực hi

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 iện:Nguyễn Công Trường - msv 20020612Lóp: K65AT1MỤC LỤCLỚI mở đầu.....................................................................................

.....71Giới thiệu chung..............................................................................81.1.Nguyên lý hoạt động cùa quadrotor........... (TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

..................................................81.2.Lịch sử quadrotor.............................................................................9

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

1.3.Đóng góp của đề tài nghiên cứu...............................................................131.4.Tỏm tát nội dung chính cùa thực nghiệm.........

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 iết ké quadrotor.......................................................................152.1.1.Thiết kế cơ khi........................................

..................................152.1.2.Thiết ké điện tử.........................................................................222.2.Mò hình quadr (TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

otor........................................................................262.2.1.Hệ quy chiếu......................................................

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

.......................262.2.2.Các góc Euler............................................................................282.2.3.Ma trận chuyến đối hê

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 ..............302.2.41.Các giã thiết............................................................................302.2.4.2.Hê phương ti inh động học...

.............................................................302.2 4 3.Mó hình tuyển tinh của quadrotor............................................... (TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

..........342.3.Mô hình dõng cơ vã cánh quạt.............................................................382.3.1.Đo lưc đòng cơ thay đôi theo độ rông

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

xung................................................392.3.2.Đo tốc độ động cơ thay đồi theo độ rộng xung.............................................4

(TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2 ...........................................482.3.5.Tống hợp.................................................................................512.4. Thi

ết kế bõ điều khiên........................................................................522.4.1.ón đinh góc roll................................... (TIỂU LUẬN) bài tập lớn tìm hiểu về quadrotor bộ môn cơ học kỹ thuật 2

......................................532.4.2.Ổn đinh gócpitch.....................................................................55