(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ■>w UNIVERSITY» ■ OF TRANSPORT1 / JL JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ Á (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) ÁNCÁNH TAY ROBOT 5 BẬC Tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)Ngành:KỸ THUẬT ĐIÊU KHIẾN VÀ Tự ĐỘNG HOÁChuyên ngành: Tự ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆPGiàng viên hướng dần: Trương Ngọc BàoSinh viên thực hiện:1Ngô Quõc Trưởng2Phan Đình Hoài3Lê Văn Huy4Huỳnh Lê Hoàng Thái5Nguyền Lê Hoàng Huy6Trần Đăng KhoaTP. Hồ Chí Minh, 20211L (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) ỜI MỜ ĐẦULời đâu tiên, nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành đẽn thây Trương Ngọc Bảo đã tận tình chi bảo, giúp đờ nhỏm hoàn thành môn học và báo cáo(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
bài tập lớn môn học Robot Công Nghiệp.Với nhùng sinh viên kỳ thuật nhu’ chúng em thì khoảng thời gian thực hành đô án sau nhũng (iẽt học lý thuyết là TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ■>w UNIVERSITY» ■ OF TRANSPORT1 / JL JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ Á (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) kinh nghiệm thực tẽ, được ứng dụng những điêu đà học trên lý thuyết vào thực tiền và biết thêm những điều mới mè mà sách vở chưa thẽ truyền đạt được.Với sự hướng dân tận tình của thây Trương Ngọc Bảo, chúng em đã được biẽt và hiêu hơn nhùng thứ mà mình sè tiẽp xúc và làm việc sau này. Theo xu hướng (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) bắt kịp thời đại con người không ngừng nâng cao học hòi, phát triẽn cuộc sống hiện đại, đẽ thỏa mân nhu cầu đời sống. Kiến thức đà giúp con người phát(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
minh nhùng đột phá nhùng thành tự lớn nhằm tạo ra một cuộc sống không vất vả. Điẽn hình là máy tính, một công cụ đà thay đôi thê giới, góp mặt hâu hếTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ■>w UNIVERSITY» ■ OF TRANSPORT1 / JL JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ Á (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) nh học hòi và nghiên cún nhóm 999 đã chọn đe tài “Cánh tay robot 5 bậc tự do", nhằm mục đích tiếp cận với việc thiết kế, mô phỏng và vận hành một cánh tay robot. Thông qua việc thực hiện đõ án mỏi sinh viên trong nhóm có điẽm nhìn trực quan hon về robot và các thiẽt bị ngoại vi, các kết nối và khả n (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) ăng điều khiên của robot. Không nhùng thê mỏi sinh viên tiếp cận được các úng dụng hò trợ cho công việc và học tập sau này.Tuy đả có sự chuẩn bị trong(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF)
bài báo cáo bài tập lớn kết thúc môn học xong không thẽ tránh khỏi nhùng sai sót, mong được sự cảm thông từ thầy.Xin chân thành càm ơn!iMỤC LỤCCHƯƠNGTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ■>w UNIVERSITY» ■ OF TRANSPORT1 / JL JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ Á (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) 3-Nội dung nghiên cứu.......................,CHƯƠNG 2. Cơ SỚ LÝ THUYẾT.......................................................2.1 .Giời thiêu về Robot.........................2.1.1.Lịch sử ra đời Robot..................................................2.1.2.Phân loại Robot2.1.3.Cánh tay robot.,2.1.4.G (TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án CÁNH TAY ROBOT 5 bậc tự DO (ROBOT ARM 5 DOF) iái thuât gán hê true toa đô cho Robot...............................TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ■>w UNIVERSITY» ■ OF TRANSPORT1 / JL JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁTRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ■>w UNIVERSITY» ■ OF TRANSPORT1 / JL JL JL HOCHIMINH CITYBÁO CÁO ĐỒ ÁGọi ngay
Chat zalo
Facebook