Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi
Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiền khiên giảm dao động cầu trục con lắc đôiNGUYỀN tấn MINHMlNH.NT202016M@sis.husi.cdu.vnNgành Kỳ thuậ Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi ật diều khiên và tự dộng 11ÓỈIGiãng viên hướng dẫn: TS. Đồ Trọng HiếuChữ ký cùa (ÌVHDT rường:Điện-Điện TừHÀ NỘI, 3/2022MỤC LỤCCHƯƠNG 1. NGUYÊN LÝ, CẤU TẠO CỦA CẢU TRỤC VÀ BÀI TOÁNĐIÈU KHI ẺN............................................... 11.1Khái niệm về cần trục................................ Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi .....11.1.1Cẩu tạo của cầu trục...............................11.1.2Phàn loại cầu trục.................................21.1.3Hiện tượng dao dộng cua cĐiều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi
ầu tạic...................41.2Các hài toán điều khiên cho câu trục đang được quan lâm...41.3Kết luận..................................................TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiền khiên giảm dao động cầu trục con lắc đôiNGUYỀN tấn MINHMlNH.NT202016M@sis.husi.cdu.vnNgành Kỳ thuậ Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi c đôi..........................72.2Mò phong mỏ hĩnh trên phần mềm Matlab/Simulink............92.3Kết luận.................................................10CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ BỘ DIÊU KHIỀN...............................113.1Phương pháp diều khiển Input Shaping.....................113.2l ính hen vừng Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi của phương pháp Input Shaping............ 133.2.1Cách tiếp cận mới phương phãp cộng véctơ..........143.3Bộ diều khiển loại bo nhiều chu dộng ADRC....Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi
............203.4Thict ke điều khiến......................................223.4.1Điều khiến vị trí xe cầu..........................223.4.2Diều khiển gTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiền khiên giảm dao động cầu trục con lắc đôiNGUYỀN tấn MINHMlNH.NT202016M@sis.husi.cdu.vnNgành Kỳ thuậ Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi ...............254.1Thòng số cùa cầu trục:...................................254.2Thông số cũa bộ diều khiển...............................25TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILUẬN VĂN THẠC sĩĐiền khiên giảm dao động cầu trục con lắc đôiNGUYỀN tấn MINHMlNH.NT202016M@sis.husi.cdu.vnNgành Kỳ thuậGọi ngay
Chat zalo
Facebook