ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 95 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

ĐÒÁNTHIÊTKỄ HTCĐTGVHD: TS. Phạm Minh HảiMục LụcDanh mục hình ảnh.......................................................3Danh mục các cụm từ viết tắt..

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot ..........................................4LỜI NÓI ĐẦU.............................................................5PHẦN I: ĐIỀU KHIẾN ROBOT..........

......................................6CHƯ ƠNG 1: TONG QUAN..................................................61.1)Sơ lược vè quá trình phát triển cùa ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

robot còng nghiệp..........61.2)Phân loại robot.................................................71.3)Cấu trúc cơ bân của robot công nghiệp............

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

..............11CHƯƠNG 2: CÂU TRÚC PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT...................132.1)Thiêt kế mô hỉnh robot.....................................

ĐÒÁNTHIÊTKỄ HTCĐTGVHD: TS. Phạm Minh HảiMục LụcDanh mục hình ảnh.......................................................3Danh mục các cụm từ viết tắt..

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot ương trình động học của robot................................18CHƯƠNG 3 : TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT..................................203.1)Cơ sờ lý thu

yết................................................203.2)Bài Toán động học thuận........................................223.3)Bải toán đông học ngược. ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

.......................................293.4)Xác định miền làm việc của robot...............................31CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC ROBOT..

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

.............................334.1)Cơ sờ lý thuyết................................................334.2)Thiết lập phương trình động lực học...........

ĐÒÁNTHIÊTKỄ HTCĐTGVHD: TS. Phạm Minh HảiMục LụcDanh mục hình ảnh.......................................................3Danh mục các cụm từ viết tắt..

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot .......435.2)Thiết kế quỷ đạo đa thức bậc ba................................435.3)Ví dụ thiết kế quỹ đạo đa thức bậc 3 cho robot scara...........44CHƯ

ƠNG 6: THUẬT TOÁN THIẾT KÊ BỘ ĐIÊU KHIÊN..........................466.1)Thiêt kế bộ điều khiển.........................................466.2)Mô phòng ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

trên matlab...........................................48PHẦN II: KẾT CẤU ROBOT.................................................57CHƯƠNG 7: TÍNH TOÁN T

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử robot

HIẾT KẾ KHÂU 3 VÀ KHÂU 4........................577.1)Tính toán thiết kế cơ cáu cặp vòi hút chân không...............577.2)Chọn trục dẫn hướng và động

ĐÒÁNTHIÊTKỄ HTCĐTGVHD: TS. Phạm Minh HảiMục LụcDanh mục hình ảnh.......................................................3Danh mục các cụm từ viết tắt..