Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 54 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tửMục lụcChương 1 : TỎNG QUAN...............’.....’................................41.1Đề bài đật ra :...............

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line ......................................41.2Giới thiệu:........................................................51.3Tinh hĩnh nghiên cứu trong và ngoài n

ước:..........................51.3.1Ngoài nước:....................................................51.3.2Trong nước:.................................. Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

..................8Chương 2 : LựA CHỌN PHƯƠNG ÁN.............................................102.1Cơ khi..............................................

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

..............102.1.1Sơ đồ nguyên lý...............................................102.1.2Bánh xe.....................................................

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tửMục lụcChương 1 : TỎNG QUAN...............’.....’................................41.1Đề bài đật ra :...............

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line ơngánđiểu khiển:.......................................142.1.6Giãi thuật điều khiển:........................................142.1.7Phươngánthiết kể :.

.......................................14Chương3: HỆ THÓNG Cơ KHÍ.................................................153.1Bánh xe:....................... Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

...................................153.1.1Bánh chù động:................................................153.1.2Bánh bị động:..........................

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

.......................153.2Tính toán lựa chọn động cơ........................................153.3Tính toán thiết kế thân xe:........................

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tửMục lụcChương 1 : TỎNG QUAN...............’.....’................................41.1Đề bài đật ra :...............

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line ...211Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử3.3.3rinh toán khoáng cách đặt càm biến cho với trục cùa bánh dần động.223.3.4Bố trí thiết bị :..............

...................................23Chưong 4 : HẸ THÕNGĐIẸN................................................244.1Sơ dồ tổng quan:..................... Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

.................................244.2Nguồn:................................................................254.3Lựa chọn driver:.....................

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tử thiết kế robot dò line

.................................264.4Thiết kế bộ điều khiểnPII) động cơ:..................................314.4.1Động cơ trái:.......................

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ- điện tửMục lụcChương 1 : TỎNG QUAN...............’.....’................................41.1Đề bài đật ra :...............