Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍ====oOo====ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THI THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướ Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh ớng dẫn: TS Nguyễn Anh AVũ Tuấn A 20152510Hà Mạnh B 20152097Nguyễn Ngọcc 20152200Hà Nội, 20211LỜI MỞ ĐẦUHiện nay, trong một số lĩnh vực dân dụng, quân sự hay khoa học vũ trụ con người dần thay các phương tiện bay có người lái bảng các thiết bị bay không người lái, bời các tính năng trư việt như cô k Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh hã năng hoạt động tự dộng hoặc lã diều khiến từ xa, có khá năng hoạt động nhùng nơi mà con người khó tiếp cận. Các thiết bị bay không người lái được cĐồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
ãi biến dể phục vụ cho những lình vực khác nhau trong cuộc sống như cứu hộ, giám sát an ninh, phương tiện vận tãi, gieo trồng, phun thuốc trừ sâu nòngTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍ====oOo====ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THI THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướ Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh chế tạo mô hình máy bay Quadcopter” là một đề tài đòi hoi kiến thức tông hợp cua rất nhiều lĩnh vực như là thiết kế cơ khi. động lực học, khí động học, mạch điểu khiến, giao tiếp máy tinh, truyền nhận tín hiệu, xử lý nhiều...trong khi dây là một loại dề tài mới. Vi vậy, dề tài này sè giới thiệu tống Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt dộng, cơ sớ lý thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadcopter.Trong quá trinh thực hiện dề tài. do kiến thứĐồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
c còn hạn hẹp nên không tránh khôi những sai sót mong thầy và các bạn dóng góp ý kiến dề chúng em có thế hoàn thiện đề tài.Chúng em xin trân thành câmTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍ====oOo====ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THI THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướ Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh ...3A. GIỚI THIỆU TỎNG QUAN...............................................41Tim hiểu về máy bay không người lái ƯAV (Unmanned Aerial Vehicle).42Giới thiệu loại máy bay không người lái 4 cánh quạt Quadcopter...42.1Kết cấu cơ khí và nguyên lý hoạt động cua Quadcopter...........52.2Động cơ sử dụng tron Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh g Quadcopter..............................72.3Mạch điều khiển tốc độ điện từ ESCs (Electronic speed control circuits)....82.4Định vị GPS trong điều khĐồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh
iến Quadcopter.......................82.5Bộ điều khiên từ xa...........................................92.6Board mạch điểu khiển trung tâm............TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍ====oOo====ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THI THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướ Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh .93Cấu tạo cua Quadcopter..........................................103.1Bộ phận cơ khi...............................................103.2Thiết bị và bộ phận thực hiện bay............................113.3Thiết bị điều khiên..........................................123.4Cảm biến và thiết bị định hướn Đồ án tốt nghiệp Cơ khí: Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh g..............................13TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍ====oOo====ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THI THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN CO KHÍ====oOo====ĐỎ ÁN TÓT NGHIẸPTHIẾT KÉ VÀ CHÉ TẠO MÔ HÌNH QUADROCOPTER DẺ THI THẬP KHÔNG GIAN ẢNHGiàng viên hướGọi ngay
Chat zalo
Facebook