LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

TRưỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP. HÔ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỮBỘ MÒN ĐIÊU KHIẾN TỤ ĐỘNGNGUYỄN ĐÌNH THÔNGLUẬN VĂN TỐT NGHIỆPTHIẾT KÊ BỘ ĐIÊU KHIỂN VẬN Tốc

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER sử DỤNG CÁM BIẾN OPTICAL FLOWKỸ SƯ' NGÀNH KỲ THUẬT ĐIÊU KHIÊN & Tự' ĐỘNG HÓANote:Some pages (forewords, thesis overview,...)

was removed from the original version, the main content is kept the same.Mực LựcTRƯỜNG ĐẠI HỌC BĂCH KHOA TP. Hồ CHÍ MINH..........................1MỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

C LỤC...........................................................3DANH MỤC HÌNH VẼ..................................................7DANH MỤC BÁNG.....

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

...............................................10DANH MỤC Từ VIẾT TẮT.............................................11TÓM TẮT LUẬN VÁN..................

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW ................41.1.Giói thiệu chung về UAV và quadcopter......................41.2.Tình hình nghiên cứu về ƯAV................................51.3.M

ục tiêu và nội dung cùa luận văn..........................81.3.1.Lý do chọn đề tài.....................................81.3.2.Tính thiết thực cùa đè t LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

ài luân văn...................91.3.2.1.Bộ điều khiển......................................91.3.2.2.Đièu khiến quadcopter bang Optical Flow............

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

91.3.3.Mục tiêu và nội dung.................................10Chương 2. Hệ thống càm biến và phần cú ng........................112.1.So- đồ kết nổi củ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW ................122.2.2.DộngcơBLDC...........................................142.2.3.Bộ điêu khiến ESC....................................152.2.4.Cánh

quạt..............................................152.2.5.TaycầmDEV07............................................162.2.6.Đọc tín hiệu PPM............ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC VÀ VỊ TRÍ CHO QUADCOPTER SỬ DỤNG CẢM BIẾN OPTICAL FLOW

...........................172.2.7.Khung quadcopter.......................................18