Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
LỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện à tăng cưa cãi vật chat cho xà hội. Những tliict bị điều khiên tự động ngày càng hoàn thiện theo thời gian, theo sự hiếu biết và nhu cầu cùa con người. Nhưng hệ (hống điều khiên ban đẩu loài người phát minh ra là nhùng hệ thống điều khiển cơ học dơn giãn như cơ can diều khien dong hồ nước Ktcsibios Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện ờ thành pho Alexandra. Ai Cập (Egypt) trước công nguyên hay thiết bị diều khiên vận tốc (llyball governor) do Janies Wall phát minh vào cuối the kỳ 18Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
. Nhu câu sử dụng hệ thong dieu khiên tự dộng ngày càng gia tăng. Nhừng hệ thong điêu khiên lự động đặc biệt phát triền mạnh hon khi có nhùng phát minLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện vào cách phàn loại. Neu phân loại theo cách thức vận hành và chuyển hỏa năng lượng chúng ta có thê phàn chia thành hệ thống CƯ học (mechanical systems), hệ thong thủy lực học (hydraulic systems), hệ thong hơi (pneumatic systems), hệ thống điện điện lư (electric and electronic systems), hệ thống điều Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện khiển kết hợp giừa các loại trên. Những hệ thong diều khiến tự dộng ngày nay phổ biến hơn ca là những hệ thông điện và điện lư. Ncu phàn chia nhùng hLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
ệ thong diện và diện tử theo loại tin hiệu, chúng ta có hệ thong dieu khien tín hiệu liên tục (analogue control systems) và hệ thống điều khiển so (diLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện u hệ thong điều khiên bằng máy tính.Lý thuyết diều khiên hiện đại, công nghệ thông tin (phần cứng, phần mềm. kỳ thuật mạng, kỳ thuật giao diện và kỳ thuật không dây) còng nghệ bán dần và còng nghệ tạo hệ thống chin khá trình (programmable system on a1chip) đang mỡ ra những hướng mới trong việc thiết Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện kế hệ thống điều khiên tự động dùng cho công nghiệp và trong đời sống hàng ngày. Hệ thống vệ tinh dẫn dường toàn cau GNSS (Global Navigation SatellitLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
e System) củng với các vệ tinh viễn thông (Telecommunication Satellites) ngày càng mang lại nhiều ứng dụng thiết thực trong việc phát triển hệ thong dLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện ộ môn Diện lự công nghiệp trường DH Dân lập Hai Phòng, và các thay cỏ giáo trong bộ môn Điện tự dộng công nghiệp em dà bat tay vào nghiên cứu và thực hiện đề lài “Xây dựng các bộ điều khicn truyền thòng dùng cho các hệ thông truyền động điện” do GS.TSKH Thần Ngọc Hoàn hướng dần chinh. De tài gom nhừ Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện ng nội dung chinh sau:Chương 1: Các bộ điều khiên dùng trong hệ thông tự động.('hương 2: Các mạch khuếch dại thuật toán.Chương 3: Xây dựng các bộ điềuLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
khiên truyền thòng dùng cho các hệ thong truyền dộng diện .Nhưng cm là một sinh viền mới bát tay vào việc nghiên cứu nên em không tránh khói nhưng thLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện g muốn nhận dược sự chì bão và góp ý của các thay cô trong bộ môn đê cho em học hoi và rút kinh nghiệm VC sau.CHƯƠNG 1:CÁC BỌ D1ÈI’ KHIÊN DỪNG TRONG HỆ THÕNG Tự ĐỘNG1.1.KHÁI NIỆM. •Một bộ điêu khiển vi tích phân 11 lệ (bộ điêu khiên PID) là một cư chc phán hồi vòng diêu khiên (bộ diều khiên) tồng qu Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện át dược sù dụng rộng rài trong các hệ thong điều khiên công nghiệp bộ điêu khicn PID được sư dụng phô biến nhắt trong so các bộ diêu khiên phàn hoi. MLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
ột bộ diều khiên PII) tinh toán một giá trị "sai so" lả hiệu số giừa giá tiị do thông so biến doi và giá trị đặt mong muôn. Bộ điểu khicn SC thực hiệnLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện điêu khiến lôl nhất. Tuy nhiên, dè dạt dược kết quà tot nhất, các thông so PI I) sữ dụng trong tính toán phái điểu chinh theo lính chai cua hệ ihống-lrong khi kiêu điểu khiến là giong nhau, các thông so phải phụ thuộc váo dặc thủ của hệ thong.Giai ihuậl linh loán bộ điều khiên PID bao gôm 3 thông sò Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện riêng biệl. do dó dôi khi nó còn dược gọi lã diều khiển ba khâu: các giả trị tí lệ. tích phân và đạo hàm. viết lai là p. I. và D. Giá Irị li lệ xác đLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
ịnh lác động cua sai số hiện tại, giá trị tích phân xác định tác dộng của tong các sai so quá khứ. và giá trị vi phân xác định tác động cùa lóc độ biếLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện ua phan lừ gia nhiệt. Nhờ vây. nhưng giá trị này có thể làm sáng lo về quan hệ thời gian: p phụ thuộc vào sai số hiện tại. I phụ thuộc vào lích lũy các sai so quá khứ, và D dự đoán các sai số tương lai. dựa vào tốc độ thay đôi hiện lại.Bang cách diều chính 3 hẩng số trong giãi thuật cúa bộ diều khiể Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện n PID bộ điều khiên có thê dùng trong nhùng thiết kế có yêu cầu đặc biệt. Dáp ứng cúa bộ điều khiển có thế được mò ta dưới dạng độ nhạy sai số cúa bộLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
điều3khiên, giá trị mà bộ điều khiên vọt lố điểm đặt và giá trị dao động của hệ thống. Lưu ý lả công dụng cua giãi thuật PID trong điều khiển không đàLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện hiết đặt đội lựi cua các đau ra không mong muốn về 0. Một bộ diều khiển PID sê dược gọi lả bộ diều khiển PI. PD. p hoặc I nếu vang mặt các tác động bị khuyết . Bộ điều khiển PI khá phô biến, do dáp ứng vi phân khá nhạy doi với các nhiều do lường, trái lại nếu thiêu giá trị tích phân có thề khiến hệ Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện thống không đạt được giá trị mong muốn.(.'hú ý: Do sự da dạng của lĩnh vực lý thuyết và ứng dụng diều khiến, nhiều qui ước dặt tòn cho các biển có liêLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
n quan cùng dược sữ dụng.1.2.Bộ ĐIỀU KIIIỄN p.1.2.1.Hàm truyền .Một dạng cua mạch sớm pha được gọi là bộ điều khiên tỷ lệ(proportional controller, hayLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện Điều Chính I’.Tín hiệu diều khiển trong quy luật ti lệ được hình thành theo công thức:X-K p.e(\.3}4Trong đó: Kp là hệ sổ khuếch đại cùa quy luật. Theo tinh chắt của khâu khuếch đại (hay khâu tỳ lệ) ta thấy tín hiệu ra của khâu luôn luôn trùng pha với tin hiệu vào. Điều này nói lên ưu diêm của khâu Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện khuếch đại là có độ tác động nhanh. Vi vậy, (rong công nghiệp, quy luật ti lệ làm việc ôn định với mọi đoi tượng. Tuy nhiên, nhược diêm cơ bân của khâLuận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện
u ti lệ là khi sừ dụng với các đòi tượng tình, hệ thong điêu khiên luôn lon tại sai lệch lĩnh. Dè gia giá trị sai lệch tình thi phải tăng hệ so khuếchLỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng và Luận văn xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện ừng hệ thong cho phép tồn lại sai lệch tĩnh. Dê giam sai lệch lình, quy luật 11 lệ thường được hình thành theo biêu thức:LỜI MỜ ĐẢUTừ thuư xa xưa con người đà từng nghĩ và chế lạo ra những thiết bị điều khiên tự động nham mục đích giâm sức lực, tàng năng suất lao dộng vàGọi ngay
Chat zalo
Facebook