Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
LỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển ật vi xử lý và điều khiển đã có sự phát triển mạnh mẽ đặc biệt là sự phát triển nhanh chóng của các họ vi xư lý và điều khiển với nhưng tinh năng mới.Và xuất phát tử những sự phát triển đó em đà nghiên cứu và thiết kế một mạch dùng vi điều khiến dô lã: “Xây dựng mò hình diều khiển dộng cơ DC servo b Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển ằng vi diều khiển”Động cơ DC servo đà xuất hiện nhiều trong cóng nghiệp và trong sán xuất. Hầu như trong bất cứ dây chuyền sán xuất não hay trong cácLuận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
xương, nhã máy, xi nghiệp...đều cũng sữ dụng động cơ DC servo. Một số ứng dụng cơ bân của dộng cơ DC servo trong công nghiệp như là diều khiển vị trí.LỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển hức đặc biệt là những kinh nghiệm trong quá trình lắp mạch thực tế song do thời gian và kiến thức có hạn. nên mạch thiết kế còn nhiều thiếu sót. Em rất mong nhận dược sự góp ý cùa các thầy cô dề có thể nâng cao chất lượng cúa đề tài tốt nghiệp này.Em xin chân thành cam ơn !ỉCHƯƠNG 1: GIÓI THIỆU DỘNG Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển cơ SERVO1.1.PHÂN LOẠI ĐỌNG co SERVO1.1.1.Động cơ Servo DCĐiều khiển động cơ 1 chiểu: Dần động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hoi hệ điLuận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
ều khiển phái có kha năng điều khiên đồng thời cà tốc độ vã vị tri. Mặc dù với sự phát triển cua công nghiệp điện tư. động cơ xoay chiều điều khiến tốLỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển ớc 1995 cua thế ki trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chồi than và động cơ 1 chiều không có chối than.1.1.1.1.Động cơ Servo DC có chói thanĐộng cơ servo dòng một chiều Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển DC chổi than được trình bày trên (hình 1.1) gồm 4 thành phần cơ bân: stator của động cơ DC là một nam châm vinh cửu, cuộn day phần ứng lắp trên roto.Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
Trong quá trinh hoạt động, từ trường cố định dược sinh ra từ nam châm vĩnh cữu gắn trên stator tương tác với dòng từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khiLỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển đó : Te moment động cơ;Kĩhệ số động cơ ;Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
óc với vectơ dòng phần ứng, moment trên trục động cơ lá lớn nhắt khi vã khi 0 o°vectơ dòng phẩn ứng song song với vectơ từ trường cố định, tại đó momLỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậ Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển dày rolo sao cho vcctư dòng phan ứng luôn luôn vuông góc với tứ trường cổ định. Với cách diều khiên quá trinh cấp diện như trên, mòmen dộng cơ sẽ hiển thiên ti lệ với dỏng cắp cho cuộn dày phần ứng.3Ỉ1vẻc lơ từ bựờngkhông đối ® _ ________ — .e®/7\®Momen so*£ \ L ) ® -* Véc tơ từ tíựờng \® V J s khôn Luận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển gđẳ X..—*S’ a. ®Véc tơ dõngn I Iphần ứngHình 1.2: Vectơ từ trường cố định và vectơ dòng qua phần ứngMột mối liên hệ khác giữa các thòng số của động cơLuận văn xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
một chiều là tốc độ quay cùa ròto tỳ lệ với sức điện động phàn điện động phân điện sinh ra trong cuộn dây phẩn ứngMòmen và tốc độ cua động cơ Servo DLỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậLỜI MỜ ĐÀUNgày nay trong mọi lình vực khoa học kỳ thuật luôn xuất hiện khái niệm kỳ thuật vi xử lý và điều khiển, với sự trợ giúp cũa máy tinh kỳ thuậGọi ngay
Chat zalo
Facebook