Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 52 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

ĐẠI HỌC QLÓC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÓNG NGHỆ • • •VŨ VĂN NINHNÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG Bộ LỌC K ALMAN • • • •LUẬN VĂN

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman THẠC sĩHÀ NỘI-2012ĐẠỊ HỌC QLÓC GIẠ HÀ NỘI TRUÔNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆVŨ VĂN NINHNÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HỆ THÓNG TÍCH HỢP INS/GPS SỬ DỤNG BỌ LỌC KALMANNgành

: Công nghệ Điện tứ - Viễn thôngChuyên nghành : Kỳ thuật Diện tú’ Mà số: 60 52 70LUẬN VÀN THẠC sĩHƯỚNG DẲN KHOA HỌC: TS. TRẢN ĐỨC TÂNHÀ NỘI-2012IIIMỤC Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

LỤCLỜI CAM ĐOAN............................................................ILÒI CÁM ƠN.............................................................II

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

MỤC LỰC.................................................................mDANH MỤC HÌNH..........................................................IVDANH

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman ..............................................................VIICHƯƠNG I. GIỚI THÉƯ HẸ THÕNG GPS........................................1CHƯƠNG II HỆ

TH ÓNG INS.................................................42.1Nguyên lý hoạt động của INS.......................................42.2Ma trân chuyến h Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

ệ toa độ..........................................52.2.1Ma trận chuyền Euler...........................................52.2.2Ma trận chuyền Quaternion

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman

......................................62.2.3Tinh góc Euler rir ma trận xoay................................72.2.4Tinh Quaternion nr ina trận xoay.....

Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman ...............92.4Mỏ hĩnh lòi INS..................................................10CHƯƠNG III HỆ THÓNG TÍCH HỢP INS/GPS............................

.......143.1Lý Thuyết........................................................143.1.1Bõ lọc Kahnan.................................................14 Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp ins gps sử dụng bộ lọc kalman