Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
GIÁ oJjc VÀ ĐÀO TẠOiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi Các kết quà trình bày trong luận án là trung thực và chưa Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng từng được công bố trong bẩt kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khão được trích dần đây đúHà nội, ngày... tháng... năm 2022Tác già luận ániiLỜI CÂM ƠNLời đâu tiên, tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sâc nhãt tới TS đã tận tình hướng dán lác giả trong suốt quá trình thực hiện luận án nàyTác già xin Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng gừi lời trân trọng cảm ơn tới Ban Giám đốc Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự, Thủ trưởng và cán bộ, nhân viên Phòng Đào tạo, Thủ trưởng viện Tự độngNghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
hóa KTQS và các thầy, cô giáo đâ truyền đạt kiến thức, động viên, giúp đờ và tạo môi trường nghiên cứu thuận lợi nhất đê tác giã hoàn thành công trìnGIÁ oJjc VÀ ĐÀO TẠOiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi Các kết quà trình bày trong luận án là trung thực và chưa Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng đà tạo điều kiện tôt nhãt đẽ luận án được hoàn thànhCuối cùng, tác giá xin gửi tới gia đình, bạn bè, người thân lời câm ơn sâu sâc nhất vì đã động viên, giúp đờ và đồng hành cùng tác già trong suốt thời gian quaHờ Nội, ngày tháng năm 2022Tác giả luận ániiiMỤC LỤCTrangDANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỪ VI Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng ẾT TÁTviDANH MỤC CÁC BẢNGixDANH MỤC CÁC HÌNH VÈXMỞ ĐÂU1Chương 1 TÕNG QUAN VỀ ROBOT Tự HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG 611 Tống quan và mô hình hóa FW0MR6111TốnNghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
g quan về FWOMR6112Mô hình hóa FWOMR8113Cấu trúc hệ thõng điều khiẽn robot lự hành1712 Một sô thuật toán điêu khiên bám quỳ đạo cho FW0MR thông dụng 1GIÁ oJjc VÀ ĐÀO TẠOiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi Các kết quà trình bày trong luận án là trung thực và chưa Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng dự báo tựa mô hình (MPC)2613 Hệ điều hành ROS2813 1 Giới thiệu vè ROS28132 Mục tiêu của ROS2813 3 Các hoạt động của ROS29GIÁ oJjc VÀ ĐÀO TẠOiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi Các kết quà trình bày trong luận án là trung thực và chưaGọi ngay
Chat zalo
Facebook