Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 169 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOBỘ QƯÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựĐỎ QUANG HIỆPNGHIÊN cúư HẸ THÓNG XÂY DựNG BẢN ĐÒ, LẬP QUỶ ĐẠO VÀ ĐIẾU KHIỂN BÁM Q

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng QUỲ ĐẠO CHO ROBOT Tự HÀNHBÓN BÁNH ĐA HƯỚNGNgành: Kỹ thuật điều khiên và tự động hóaMã sổ: 9 52 02 16LI TẬN ÁN TIÉN SĨ KỸ THUẬTHà Nội — Năm 2022BỘ GIÁO

DỤC VẢ ĐẢO TẠOBỘ QUỐC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDÒ QUANG HIẸPNGHIÊN cưu HỆ THÓNG XÂY DựNG BẤN DỎ, LẬP QUỲ DẠO VÀ DIẺU KHIÊN BÁM QUỲ DẠO Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

CHO ROBOT Tự HÀNHBÓN BÁNH DA HƯỚNGNgành: Kỳ thuật diều khiển và tự động hóaMã sổ: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIÉN Sĩ KỸ THUẶTNGƯỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC:1TS Lê Tr

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

ần Thang2GS.TS Phan Xuân MinhHà Nội-Năm 2022iLÒI CAM ĐOANTòi xin cam đoan đây Là công trinh nghiên cứu của riêng tôi. Các kết quá trinh bảy trong luận

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng ăm 2022Tác già luận ánĐỗ Quang HiệpiiLỜI CẤM ƠNLời dầu tiên, tác gia xin gùi lời cam ơn sâu sắc nhất tới TS. Lê Trơn Thẳng và aS. TS Phan Xuân Minh đà

lận linh hướng dẩn tác giá trong suối quá trình thực hiện luận án này.I ác giã xin gũi lời Iràn trọng càm on lới Ban Giám đôc Viện Khoa học và công n Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

ghệ Quân sụ. Thu trường và cân bộ. nhân viên Phỏng Đào tạo. Thu trưởng Viện Tự động hóa KTQS và các thầy, cô giáo đà iruyền đạl kiến thức, động viên,

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

giúp đờ và tạo môi trường nghiên cứu thuận lợi nhất dè tác gia hoàn thành công trinh cua minh, rác giâ xin câm

Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng c giá xin gửi tói gia đinh, bạn bè. người thân lởi cam ơn sâu sắc nhất vì đà động viên, giúp đờ và đồng hành cùng tác giá trong suốt thòi gian qua.Hà

Nội. ngày... thảng... nảm 2022Tác già luận án Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng