Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 66 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino

ĐÈ TÀI:TRƯỞNG ĐẠI HỌC VINHKHOA ĐIỆN TỬ VIẺN THÔNGĐó ÁN TỒT NGHIÊPị_■-ỊNGHIÊN CỬU, TH1ÉT KÉ VÀ Đ1ẺU KH1ẺN CÁNH TAY ROBOT BẢNG ARDUTNO1Người hưởng (lẫnS

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino Sinh viên thực hiện :LópMà sô sinh viên-ThS. Hồ Sỹ PhươngDụng Xuân Mạnh50K2 - DTVTí9510851231NGHẸ AN - 2016•( •DANH MỤC HÌNH \ ẼHình 1.1. Robot Shakey

.............................................1Hình 1.2. Robot hàn diêm...........................................2Hình 1.3. Robot song song 6 bậc tự d Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino

o Mcrlct......................3Hình 1.4. Nguyên ban cùa Robot Hexapod TU Munich..................3Hình 1.5. Robot hàn trong còng nghệ san xuất cơ khí.

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino

...............51 linh 1.6. Ung dụng Robot trong các hệ thong sân xuất linh hoạt...5I linh 1.7. Robot dược sử dụng trong công đoạn cấp liệu vảlap ráp.

Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino Cánh tay Robot........................................8I linh I. I I. Cấu tạo của motor một loại motor bước...............8Hình 1.12. Robot PUMA 6 bậc

tự do.................................11 Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển cánh tay robot bằng arduino