Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vic Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do cn thực hiện: I.Ê VĂN TUÂNGiâng viên hướng đảnI.óp54KI KTDK&TĐH: Th.s HÔ SỲ PHƯƠNGNghệ An1LỜI NÔI ĐẤUĐất nước ta đang trong giai đoạn còng nghiệp hóa và hiện đại hóa. đè tiến kịp các nước trong khu vực và trên thể giới, nền công nghiệp nước nhà cần tiếp cận các công nghệ và thiêt bị hiện đại.Kì thuậ Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do t robot dà và dang dược ứng dụng rộng rài trong nhiều lĩnh vực ờ nhiều nước, nó đà đcm lại hiệu quà to lớn trong sán xuàl công nghiệp, trong quồc phònNghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
g, y tế. xà hội. thám hiểm vu trụ. Tuy nhiên, việc ứng dụng robot vần còn là lĩnh vực mói mè đôi vói nên công nghiệp nước nhà. Trong xu hướng phát triTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vic Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do vá chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do” em dà nhận dược rầt nhiều sự giúp đờ quý báu.Trước het cm xin gửi lời câm on chân thành đèn ihầy Hô Sỳ Phương đà tận tình hướng dần. chi bao vã giúp dờ dể em có thê hoãn thành dồ án một cách tốt nhâl. (.'ám on các thây cò giáo giáng dạy bộ môn trong s Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do uôi 5 năm qua đà cung cầp cho em nhùng kiến thức cằn thiết tạo diều kiện cho em hoàn thành dược dồ án này theo đúng yèu câu và thời gian quy định.('ámNghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
(HI các bạn trong hrp K.54 Kỳ I huậl Điều Khiển Và Tự Động I lóa dã nhiệt tinh tham gia dóng góp ý kiến trong quá trinh thực hiện đê tài.Do kiến thứcTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vic Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do hòng câm chi bao vã hướng dần cùa quý thầy cò và các bạn dề dồ án tốt nghiệp của cm được lót lum.Em xin chán ĩhành câm ơn.2TÓM TẤTNgành công nghiệp robot trên thế giới đà đưa được sản phẩm là robot công nghiệp đê phục vụ san xuất, thậm chi phục vụ nhu cầu giai trí cùng như chăm sóc con người. Với ng Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do ành công nghiệp của Việt Nam tin robot chưa được xuất hiện nhiều trong các dây truyền sán xuất, vi sản phẩm này còn quá dắt đối với thị trường Việt NaNghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
m.Nhâm nội địa hóa sân phàm, cùng như nghiên cửu chuyên sâu VC robot, em chọn dề tài “Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vic Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do ộng học cho robot lừ đó có phương án kêt hựp dây chuyền sân xuât.Mục dich cua dề rãi nãy Lã nghiên cứu về cầu tạo và xây dựng nhừng giai pháp phân cứng cho robot song song 3 bậc tự do. Nhàm làm chú kỳ thuật chẽ lạo robot, có thê áp dụng vào phông thí nghiệm cùa các trường cao dắng, dại học cùng như Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do úng dụng trong sán xuãl công nghiệp.PREFACEThe robot industry in the world has brought the product is industrial robots to serve production, even servNghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
ing the needs of entertainment as well as human care. With the industry of Vietnam, the robot has not appeared much in the production line. This produTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vic Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do ng, calculating and modeling a parallel robot model 3 degrees".This topic aims to be able to develop the robot delta in fact, determine the material as well as the actuator of each level, calculate the dynamics for the robot from which the method of production line integration.The purpose of this to Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do pic is to study the structure and construction of hardware solutions for parallel robot with 3 degrees of freedom. To be the master of robotics, it isNghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do
possible to apply to laboratories of colleges and universities as well as applications in industrial production.3MỤC LỤCLÒI NÓI ĐÀU..................TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vic Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do .....................6PHĂN MÓ DÂU.......................................................9CHƯƠNG 1. TÒNG QUAN VẼ ROBOT SONG SONG...............................111.1.GIỚI THIỆU..................................................11 Nghiên cứu, tính toán và chế tạo mô hình robot song song 3 bậc tự do TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHVIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆĐÒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỦ U,TÍNH TOÁN VÀ CHÉ TẠO MÔHÌNH ROBOT SONG SONG 3 BẠC TỤ DOSinh vicGọi ngay
Chat zalo
Facebook