Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 70 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ C ÒNG NGHẸĐồ ÁNTÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCt)ề tài:NGHIÊN CỨU ỦNG DỤNG BỌ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO TAY MÁY ROBOT HAI BẬC Tự DOSinh

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do h viên thực hiện : ĐẶNG VÀN GIÁPLớp 53K2 - KTDK&TDHGiảng viên hưởng dần: TI IS. LÊ VÂN CHƯƠNGNghệ An, 05-2017TRƯỜNG ĐẠI HỌC' VINHVIỆN KỸ Tin ẠT VÀ C Ô

NG NGHẸĐỒ ÁNTÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCt)ề tài:NGHIÊN CỨ U ÚNG DỤNG BỌ Đ1ÈU KHIỂN MỜ CHO TAY MÁY ROBOT HAT BẬC Tự DOSinh vicn thực hiện : DẠNG VÀN GIÁPLóp 53K2 Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

- KTDK&TDIIGiáng viên hướng dần: TI IS. LÊ VĂN CHƯƠNGCán bộ phản biện : KS. PI I AN VĂN DƯNghệ An, 5-2017LỜI NÓI ĐÀUSự phát triển cua khoa học kỳ thu

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

ật và cuộc cách mạng công nghệ cho nên robot ngày càng phát triền vượt bậc. Robot là đỗi tượng phi tuyến nên rất khó xác đinh được chinh xác các thông

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do hó xác định dược chính xác các thông số do lường tại các thời diêm nhu câu trên bài loán điều khiên cánh tay robot sè hứa hẹn lã một giãi pháp hiệu qu

á góp phần nâng cao hiệu qua lãm việc cua robot nhờ khá nãng di chuyên chinh xác đôi lượng Irong các môi trường làm việc.Chinh vi lý do trên em quyết Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

định chọn dề tãi:MNghiên cứu ứng dụng bộ diều khiên mở cho tay máy robot hai bậc tự do".Đồ án chia Làm 3 chương:Chương 1: rông quan VC robot cồng nghi

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

ệp và bộ cánh lay máyChương 2: Phương pháp diều khiến logic mởChương 3: Thiel kế bộ điêu khiên mờ cho cánh lay robol hai bậc lự doMặc dũ hết sữc nồ lự

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do hầy cô và các bạn! Em xin chân thành cam ơn thầy giáo hướng dần Th.s I.C Vàn Chương và các thầy cô khác đà lạn linh giúp đờ, định hướng và giúp em hoà

n thành bán dồ án này! Và qua dày xin dành lời biết ơn sâu sẳc dến người thân đà hêt lòng động viên, giúp đờ em irong suôi quá trình học lập và hoàn t Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

hành bán dồ án này’Sinh viên thực hiệnĐặng Vãn GiápTÓM TẤT ĐÒ ẤNĐồ án xây dựng phương trinh dộng lực học cho cánh tay robot 2 bậc tự do.Sử dụng cồng c

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

ụ Matlab-Simulink đê mô phóng.Từ đó có một cách nhìn tông quan và chi tiết về các tru diểm.chửc năng,ứng dụng và hướng phát triển của dể tài.Trên cơ s

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do g điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tụ do” là rất khá quan. Việc sử dụng đê tài này giúp cm điều khiên cánh lay robot như mong muôn .Tuy nhicn d

o khá năng kiến thức cùa em cỏ giới hạn nên dang trên phương diện mò phong chưa cỏ thè chè tạo sán phàm thực lè.ABSTRACTThe thesis builds dynamics equ Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

ation for 2-dcgrcc of freedom robot arm. Using the Mallab-Simulink software to simulate. I rom there, there is an overview and details about the advan

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do

tages, functions, applications and development of the topic. Base on it we go to study more simple and easier to use for simulation. With the use of s

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho tay máy robot hai bậc tự do wledge.! am not able to produce real products.2