Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ
Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ
TRƯỜNG DẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIẺN THÔNGĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐAI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LE AP MOTION ĐĨÉU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BÀNG củ CHỈA'gười Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ i hướng dẫn: oOThS. Ilồ Sỹ PhưongSinh viên thực hiện :Nguyền Khắc ThànhLớp:51K-ĐTVTMà so sinh viên:1051080522'.y ■W'MK ự.Ị Ị. ^\ịr.?l 1! gì?1I' .11. *NGHỆ AN-20160MỤC LỤCDANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ BÂNG BIẺỦ................................3MỠ ĐÁU........................................................5Tóm Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ tắt...............................Error! Bookmark not defined.CHƯƠNG 1. Cơ SỜ LÝ THUYÉT.....................................81.1Giói thiệu đề tài.....Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ
.................................81.2LabVIEW và ứng dụng....................................81.2.1 Giới thiệu về phần mềm LabVIEVV....................TRƯỜNG DẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIẺN THÔNGĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐAI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LE AP MOTION ĐĨÉU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BÀNG củ CHỈA'gười Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ máy tính qua Labview..........181.3.1.Giới thiệu về Arduino..............................181.3.2.Arduino giao tiếp với máy tính qua LabVIEW..........201.4.Tông quan về Leap Motion...............................211.5.Tổng kết chương 1.....................................272.1.Tông quan về robot công Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ nghiệp........................282.1.1.Định nghĩa về Robot công nghiệp....................282.1.2.Các thành phần cơ ban của Robot công nghiệp........29Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ
2.1.3.Bậc tự do của Robot công nghiệp....................322.1.4.Hệ toạ độ trong robot...............................332.1.5.Robot nối tiếp (series roTRƯỜNG DẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIẺN THÔNGĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐAI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LE AP MOTION ĐĨÉU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BÀNG củ CHỈA'gười Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ 3.Tổng kết chương 2.....................................402.1.Sơ đồ khối hệ thống diều khiển........................412.1.1.Khối điều khiên trung tâm..........................41 Nghiên cứu ứng dụng leap motion điều khiển cánh tay robot bằng cử chỉ TRƯỜNG DẠI HỌC VINH KHOA ĐIỆN TỬ VIẺN THÔNGĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐAI HỌCĐồ tài:NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LE AP MOTION ĐĨÉU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BÀNG củ CHỈA'gườiGọi ngay
Chat zalo
Facebook