Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
https: //k hot h u vien .comBÔ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIÉN TAY MÁY CÔNG Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành G NGHIỆP TRONG TÌNH TRẠNG TÕN THAT Cơ CHÉ CHÃP HÀNHLUẬN ÁN TIẾN Sĩ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ Tự ĐỘNG HÓAHà Nội - 2021Bộ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIÈU KHIỄN TAY MÁY CÔNG NGHIỆP TRONG TÌNH TRẠNG TÒN THAT Cơ CHỄ CHÃP HÀNHNgành : Kỹ thu Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành ật điêu khiển và tự động hóa Ma số : 9520216LUẬN ÁN TIẾN Sĩ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỄN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC: GS.TSKH. Nguyễn Phùng QuangHàPhân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
Nội-2021LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan rồng đây là công trình nghiên cứu của bàn thân tôi dưới sự hướng dần của người hướng dần khoa học. Tài liệu tham https: //k hot h u vien .comBÔ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIÉN TAY MÁY CÔNG Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành hoa họcHà Nội, ngày (háng 10 nữm 2021 Tác già luận ánGS.TSKH. Nguyên Phùng QuangLê Ngọc TrúciLỜI CẢM ƠNLời đầu tiên, (ôi xin chân thành càm ơn sâu sâc đến sự hướng dân tận tình cùa Thầy GS.TSKH. Nguyền Phùng Quang trong suõt quá trình thực hiện luận án từ giai đoạn hình (hành ý tường cùa đề tài đến Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành xây dựng kẽ hoạch (ùng bước thực hiện đẽ hoàn (hành luận án.Tôi xin được cảm ơn Viện Kỳ thuật Điêu khiên và Tự động hóa (Đại học Bách khoa Hà Nội) đàPhân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
tạo điêu kiện thuận lợi cho tôi có môi trường nghiên cún cởi mở và nghiêm (úc cùng cơ sở vật chất cần thiết đẽ thực hiện luận án. Và quan trọng hơn càhttps: //k hot h u vien .comBÔ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIÉN TAY MÁY CÔNG Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành n đến các thầy cô giáo trong Bộ môn Tự động hóa công nghiệp, Bộ môn Điều khiến (ự động (Viện Điện, Đại học Bách khoa Hà Nội) đà có nhùng hướng dân chuyên môn hết sức cân thiết và giá trị.Tôi xin chân thành câm ơn Ban lãnh đạo trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Hung Yên, Ban lãnh đạo Khoa Cơ khí Động lự Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành c, và các thầy cô đông nghiệp (rong Khoa Cơ khí Động lực đã tạo điều kiện giúp đờ tôi rất nhiêu trong thời gian làm nghiên cứu sinh.Tôi xin được cảm ơPhân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành
n các anh/chị/em nghiên cún sinh của Viện Kỳ thuật Điêu khiẽn và Tự động hóa, và Viện Điện (Đại học Bách khoa Hà Nội) đã động viên, khích lệ, và giúp https: //k hot h u vien .comBÔ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIÉN TAY MÁY CÔNG Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành ai đoạn quan trọng cùa luận án.Cuối cùng, tôi dành tinh càm và lời cám ơn chân thành nhất đến gia đình tôi, đặc biệt là vợ tôi, EYVTTJ, đà ủng hộ, chia sẻ cả vẽ tinh thần lần vật chất đê tôi có thê hoàn thành được luận án này.Tác già luận ánLê Ngọc TrúciiDANH MỤC CÁC BẢNGBáng 1.1 Tham số D-H của rob Phân tích và đề xuất phương pháp điều khiển tay máy công nghiệp trong tình trạng tổn thất cơ chế chấp hành ot ABB IRB 2400..............................14Bàng 1.2 Tay máy 6-D0F trở thành 5-DOF khi bị bó cứng khớp i.............16https: //k hot h u vien .comBÔ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIÉN TAY MÁY CÔNGhttps: //k hot h u vien .comBÔ GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘILê Ngọc TrúcPHÂN TÍCH VÀ ĐÈ XUÃT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIÉN TAY MÁY CÔNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook