Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTIO Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động ON PLANNING SYSTEMS FOR A WHEELED MOBILE ROBOT IN A DYNAMIC ENVIRONMENTDOCTORAL DISSERTATION: CONTROL ENGINEERING AND AUTOMATIONHA NOI - 2021MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTION PLANNIN Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động G SYSTEMS FOR A WHEELED MOBILE ROBOTIN A DYNAMIC ENVIRONMENTDOCTORAL DISSERTATIONMajor: CONTROL ENGINEERING AND AƯTOMAl IONCode: 092520216SUPERVISOR:Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
Assoc. Prof. Dr. Phalli Trung DungIIA NOI - 2021ASSURANCEI certify dial this dissertation is a research work done by the author under the guidance of MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTIO Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động ted. Experimental results presented in the dissertation are completely honest and not published by any ot her author or work.AuthorNguyen Thi Lan Anhhttps://khothuvien.cori!ACKNOWLEDGEMENTSFirst of all. I would like to express my sincere gratitude to my advisor. Assistant Professor Pham Trung Dung, Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động who has been directly guiding me through the PhD progress. His passionate enthusiasm, unwavering dedication to research, and insightful advice have moPhát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
tivated me to carry out this research. I do appreciate all support and opportunities that he has provided to me.Then, I wish to thank my co-supervisorMINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTIO Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động Dr. Tung, I have learnt how to do research systematically. His support have motivated me to overcome all challenges in during my PhD journey.Next. I also would like to thank the leaders and all lecturers of the Faculty of Control Engineering. Military Technical Academy for supporting me with favora Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động ble conditions and cheerfully helping me in the study and research process.Finally. I must express my very profound gratitude to my parents, to my husPhát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động
band for unfailing support me anil always encouraging, to my daughter, Tran Nguyen Khanh An. and my son. Tran Due Allh for trying to grow up by themseMINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTIO Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động ...........Abbreviations............................................ ivList of figures........................................... VList of tables......................................... viiiChapter 1. INTRODUCTION................................... 11.1.Motivation................................... Phát triển hệ thống định vị và lập kế hoạch chuyển động hiệu quả cho robot dạng bánh trong môi trường động ...... 1MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTIOMINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING MINISTRY OF NATIONAL DEFENCEMILITARY TECHNICAL ACADEMYNGUYEN THI LAN ANHDEVELOPING EFFICIENT LOCALIZATION AND MOTIOGọi ngay
Chat zalo
Facebook