Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng
Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng
ROBOT Tự HÀNH TRONG NHÀ HÀNGCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN.............................................................. 31.1.Giới thiệurobottự hànhtrongnhà hàn Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng ng...................................... 31.2Mục đích chọn đề tài.-....................-.....................~............41.3Sơ lược các bước thực hiện:............................................. 4Chương 2 Lựa chọn phương án thiết kế...............................................62.1Cấu tr Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng úc—............................................................ 62.2Lựa chọn dộng cơ......................................................Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng
62.3Lựa chọn phương pháp dần đường....................................... 92.4Lựa chọn phương án bộ điêu khiển..................................ROBOT Tự HÀNH TRONG NHÀ HÀNGCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN.............................................................. 31.1.Giới thiệurobottự hànhtrongnhà hàn Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng ...................... 133.2Tính toán chọn dộng cơ.........-.............................-..............143.3Thiết kế robot trên phần mềm soildworks.................................. 173.3.1Khungxe...........-..........................................._...........18Chương 4 : GIỚI THIỆU VI xứ LÍ V Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng À THÀNH PHAN CÚA ROBOT........................ 204.1Giới thiệu STM32fl03c8t6............................................ 204.1.1Đặc trưng cúaRobot tự hành hoạt động trong nhà hàng
STM32F103C8T6:..............................................214.1.2Memory map:......................................................... 244.1.3PiROBOT Tự HÀNH TRONG NHÀ HÀNGCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN.............................................................. 31.1.Giới thiệurobottự hànhtrongnhà hàn Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng ...264.1.5Reset and clock control:......................... „......................274.2Mạch điều khiến động cơ L298:...........-..................................284.3Động Cơ Giám Tốc Màu Vãng 1 Trục GT130-148-1T...............................324.4Bánh xe mecanum wheel omni wheel 60mm............. Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng ..........................344.6Nguồn............................................................... 354.7Mạch dò line 6 quang trở...............Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng
................................ 36Chương 5: Giải thuật và chương trình điều khiến....................................385.1Giái thuật..............ROBOT Tự HÀNH TRONG NHÀ HÀNGCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN.............................................................. 31.1.Giới thiệurobottự hànhtrongnhà hàn Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng hu vien .com5.1.2Giải thuật PID dièu khiển tốc dộ 4 dộng cơ xe...........................................385.2Chương trình điều khiến........................................ .......................485.2.1Sơ đồ mạch điện.................................................................. 485.2.2C Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng ode lập trinhdiều khiến........................................................... 52Chương 6 KẾT LUẬN VÃ HƯỚNG PHÁT TRIỂN..................-......Robot tự hành hoạt động trong nhà hàng
................................ 66ROBOT Tự HÀNH TRONG NHÀ HÀNGCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN.............................................................. 31.1.Giới thiệurobottự hànhtrongnhà hànROBOT Tự HÀNH TRONG NHÀ HÀNGCHƯƠNG 1: TỐNG QUAN.............................................................. 31.1.Giới thiệurobottự hànhtrongnhà hànGọi ngay
Chat zalo
Facebook