Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHẸĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:“THIÉT KÉ Bộ PID ĐIÈU KHIẾN TÓC ĐỘ ĐỘNG CO MỌT CHIÊU ”Giáo viên hướng dần Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều : Ths. I.ê Vãn (.'hươngSinh viên ihực hiện : Hoàng Văn HòaMSSV:1351)5202163008Lớp:54K3- KTDK&TDHNGHẸ AN, 2018LỜI NÓI ĐẲULĩnh vực điều khiến lự động ngày càng phái triên, đặc biệt là các bộ điều khiển có dộ chinh xác cao. dà trờ thành một phần không thể thiểu cùa nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn c Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều ác loại máy móc. thiết bị dân dụng hay irong công nghiệp sư dụng dộng cơ diện, tử dộng cơ diện trong các máy công cụ. máy CNC. các cánh lay robot,...Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
đèn Irong nhửng thiết bị gia dụng như máy giặt, đicu hòa. máy hút bụi. ngay cà trong máy vi tinh. Nhìrng thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHẸĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:“THIÉT KÉ Bộ PID ĐIÈU KHIẾN TÓC ĐỘ ĐỘNG CO MỌT CHIÊU ”Giáo viên hướng dần Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều ộ động cơ điện một cách ôn định, đáp ứng nhanh, vận hành trim tru khi xác lập và khi thay dồi trạng thái.Việc ứng dụng nhìrng thuật toãn kinh diển vào vấn dề diều khiên tốc dộ động cơ đà đạl được nhiều kcl quá khá quan. Ví dụ như sứ dụng bộ điều khiển Pỉ. PID cho kết qua tốt ơ một số dối tượng dộng Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều cơ. Đặc biệt là bộ diều khiển PID hiện lại là bộ điều khiên dề thực hiện và cho kết qưã ôn định khá nhanh.Trong khuôn khô Đồ ãn. em xin trinh bày về tThiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
huật toán diều kliièn PID dê diều khiên, xây dựng các bộ diều khiển nãy trên nền vi diều khiên STM32F407VG.1LỜI CẢM ƠNKính gửi đen thầy Th.s LÈ VÀN CHTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHẸĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:“THIÉT KÉ Bộ PID ĐIÈU KHIẾN TÓC ĐỘ ĐỘNG CO MỌT CHIÊU ”Giáo viên hướng dần Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều c quý thày cô của trường Đại Học Vinh nói chung, cua Viên Kỳ Thuật Còng Nghệ nôi riêng dà tận tinh giăng dạy. trang bị cho chủng em nhừng kiến thức bồ ích. quý báu.Nghệ An, ngày 21, tháng 05, năm 2018Sinh viên thực hiệnHoàng Vãn Hòa2TÓM TẤT ĐÒ ÁNNhiệm vụ cùa đề lài là sử dụng giãi thuật P1D ứng dụng Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều trên vi điều khiên đê diều chinh, ôn dinh tốc độ và vị trí cho dộng cơ. dồng thời so sánh giữa lý thuyết và chất lượng thực tế của bộ điều khiển này.Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
Đê tài đưực thực hiện như sau:Trước tiên, sử dụng giãi thuật P1D sò. ứng dựng trên kít phát triền STM32F407 Discovery. MATLAB là chương trinh xư lý trTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHẸĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:“THIÉT KÉ Bộ PID ĐIÈU KHIẾN TÓC ĐỘ ĐỘNG CO MỌT CHIÊU ”Giáo viên hướng dần Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều ai.Cụ thê. Encoder quang sè đưa xung phân ánh lốc độ động cơ vê vi điêu khiên, sau dó vi diều khiển sè tinh toán tổc dộ hiện tại dế hiên thị vã thực hiện giãi ihuật điêu khiên PID đê điêu chê độ rộng xung (PWM Pulse Width Modulation) diều khiên dộng cơ thông qua driver L298.Kết quá dạt dược thoa màn Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều khá tốt các yêu cầu dà dề ra:- Xây dựng dược bộ diều khiên PID trên nền vi diều khiên 32 bit cua STM Do. điểu chính ôn định lòe độ động cơ DC. Dáp ứnThiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều
g lòe độ khá nhanh khi khơi dộng, không tai và cỏ tái.Hệ thống ốn định, thời gian đáp ứng nhanh, thời gian quá độ điều chinh khá nhỏ.Kiền thức cơ bán TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHẸĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:“THIÉT KÉ Bộ PID ĐIÈU KHIẾN TÓC ĐỘ ĐỘNG CO MỌT CHIÊU ”Giáo viên hướng dần Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều ng Matlab Simulink.PROJECT SUMMARYThe task of the subject is to use the PID algorithm applied on the microcontroller to adjust, stabilize the speed and position of the motor, and compare the theoretical and practical quality of the controller.3Topics are as follows: Thiết kế bộ pid điều khiển tốc độ động cơ một chiều TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHẸĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài:“THIÉT KÉ Bộ PID ĐIÈU KHIẾN TÓC ĐỘ ĐỘNG CO MỌT CHIÊU ”Giáo viên hướng dầnGọi ngay
Chat zalo
Facebook