Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHẸBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỬA SINH VIÊNNẤM 2020THIẾT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẺN CÁNH T Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do TAY ROBOT 4 BẬC TỤ DOSinh viên thực hiện:Cán bộ hướng dần: TS. Nguyền Ngọc LinhHÀ NỘI - 2020LỜI CAM ĐOANNhóm nghiên cứu xin cam đoan công trinh này là công trinh nghiên cửu cùa nhóm dưới sự hướng dẫn cùa TS. Nguyen Ngọc ĩ.inh. Nội dung nghiên cứu không sao chép lừ bất kì công trinh nghiên cửu nào kh Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do ác. Những phần tham khảo đà được nhóm trích dần đẩy dủ trong phần tài liêu tham khảo.Nếu có bất kỳ sự gian lận nào, nhóm nghiên cửu xin chịu hoàn toànThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
trách nhiệm trước hội dong VC kết quà cùa công trình nghiên cửu này.Nhóm sinh viên thực hiệnGiáng viên hướng dẫn2TÓM TẤT CÔNG TRĨNH NGHIÊN cứuSau mộtĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHẸBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỬA SINH VIÊNNẤM 2020THIẾT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẺN CÁNH T Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do ần của Ts. Nguyền Ngọc Linh đà lựa chọn đề tài “Thiết kế, mỏ phông và điều khiến cánh tay robot 4 bậc tự do*’ bao gồm:-Xây dựng phương pháp giải bài toán động học tay máy(thuận và nghịch).-Tính toán, thiết kế mò hình cánh tay robot 4 bậc tự do-Mô phỏng các chuyến động cơ học cùa cánh tay robot 4 bậ Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do tự do trên máy tinh sứ dụng Matlab/Simulink.-Xây dựng mô hình cánh tay robot thực te và giao tiếp với máy tính thông qua cồng USB của Arduino. Dồng thThiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
ời kết nối các phần mem thiết ke với phẩn mem mô phông và mô hình thực te.-Thiết kế giao diện người dùng tích hợp trong Matlab(GUĨ Matlab) điều khiên ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHẸBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỬA SINH VIÊNNẤM 2020THIẾT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẺN CÁNH T Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do ..................... 21Dối tưọ'ng và mục đích nghiên cứu.........................................22Nhưng vẫn dề cần được nghiên cứu...........................................2II. GIẢI QƯYẼT VẮN DẾ...........................................................21Cách tiếp cận và phirưng pháp nghiên cứu. Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do ..................................31.1.Cách tiếp cận.........................................................31.2.Phương pháp nghiên cứu..............Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
.................................32Quá trình thực hiện........................................................32.1.Tổng quan về cánh tay robot........ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHẸBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỬA SINH VIÊNNẤM 2020THIẾT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẺN CÁNH T Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do ................................42.1.3.Cấu trúc cơ ban tay máy robot......................................5ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHẸBÁO CÁO TÔNG KÉTDÊ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỬA SINH VIÊNNẤM 2020THIẾT KÉ, CHÉ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẺN CÁNH TGọi ngay
Chat zalo
Facebook