Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

621TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHKHOA ĐIÊN TỬ - VIẺN THÔNG--—"&IXÌ.SÍ—ĐÒ ÁNTÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIÉT KÉ HỆ THÔNG ROBOT BÁM MỤC TIÊU TRÊN co SỎ xủ LÝ ẢNHSinh viên t

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh thực hiện : Nguyên Dinh Thânỉ.âp:51K2-DTVTMSSV: 1051080521Giàng viên hưởng dan : KS. Dinh Văn NamNghệ An, năm 2015MỤC LỤCTrangMỤC LỤC.................

......................................................1DANH MỤC HÌNH VẼ..............................................................4LỜI CẤM ƠN...... Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

..............................................................6MỜ DẢL........................................................................7TÓM TẤT

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

DỒ ÁN.................................................................8CHƯƠNG 1: TỎNG QUAN VÈDỀ TÀI......................................91.1 .Giới th

621TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHKHOA ĐIÊN TỬ - VIẺN THÔNG--—"&IXÌ.SÍ—ĐÒ ÁNTÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIÉT KÉ HỆ THÔNG ROBOT BÁM MỤC TIÊU TRÊN co SỎ xủ LÝ ẢNHSinh viên t

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh Mục dich chọn dề tài...................................................91.1.3.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu........................................9

1.1.4.Ý nghĩa cùa dể tài....................................................101.2.Tòng quan về hệ thống Robot bám mục tiêu............................ Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

....101.2.1.Giới thiệu chung về hệ thòng Robot....................................101.2.2.Hệ thông Robot băn bóng bám mục liêu di động Iren co sờ xứ l

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

ý ánh.....141.3.rồng quan về còng nghệ xữ lý ánh và hệ thống phân loại ánh..............151.3.1.I ổng quan về hệ thống xử lý ánh......................

621TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHKHOA ĐIÊN TỬ - VIẺN THÔNG--—"&IXÌ.SÍ—ĐÒ ÁNTÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIÉT KÉ HỆ THÔNG ROBOT BÁM MỤC TIÊU TRÊN co SỎ xủ LÝ ẢNHSinh viên t

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh ......................191.3.1.3.Phàn doạn (Segmentation) hay phân vùng anh..........................191.3.1.4.Biêu điền ảnh (Image Representation)....

............................191.3.1.5.Nhận dạng và nội suy ánh (Image Recognition and Interpretation......201.3.1.6.C(T sờ tn thức (Knowledge Base)... Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

..................................201.3.1.7.Mô tá (biểu dicn ánh)...............................................201.3.2.Giới thiệu đôi nét về ành và p

Thiết kế hệ thống robot bám mục tiêu trên cơ sở xử lý ảnh

hân loại ảnh............................22

621TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHKHOA ĐIÊN TỬ - VIẺN THÔNG--—"&IXÌ.SÍ—ĐÒ ÁNTÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCTHIÉT KÉ HỆ THÔNG ROBOT BÁM MỤC TIÊU TRÊN co SỎ xủ LÝ ẢNHSinh viên t