Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

Name: ✅ Chuyển đổi tài liệu từ PDF sang word
Start: 2021
End: 2099
Location: Kho Thư Viện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 47 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍBộ môn Máy & Ma sát Học□□□□□---BÁO CÁO MÔNBài tập lớn:HỌCBÁCH KHOAROBOT CÒNG NGHIỆ1Tìm hiếu và lập trình điêu khiên

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE n cho robot Harmobằng PLC Omron và cx - ONEGiáng viên hướng dân: TS. Trần Thị Thanh HãiHà Nội 24/05/2021TÕNG QUAN VỀ ROBOT CÒNG NGHIỆP1Trong sự nghiệp

công nghiệp hóa, hiện đại hóa đât nước vân đê tự động hóa có vai trò đặc biệt quan trọng.Nhằm nâng cao năng suất dây chuyên công nghệ, nâng cao chất Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm, cài thiện điêu kiện lao động, nâng cao năng suất lao động...vân đê được đặt ra là hệ thông sàn xuất phài có

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

tính linh hoạt cao. Robot công nghiệp, đặc biệt là những tay máy robot là bô phận quan trọng đẽ tạo ra nhừng hệ thông đó.Robot công nghiệp là một cơ

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE ướng, di chuyến các đôi tượng vật chất như chi tiêt, đạo cụ, gá lâp theo nhửng hành trình thay đổi đà được chương trình hóa nhằm thực hiện các nhiệm v

ụ công nghệ khác nhau. Do đó, robot công nghiệp có thẽ được hiếu là những thiết bị tự động linh hoạt, thực hiện các chức nãng lao động công nghiệp cùa Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

con người dưới một hệ thõng điều khiẽn theo những chương trình đâ được lập trình sần. với đặc điẽm có thế lập trình lại được, robot công nghiệp là th

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

iết bị tự động hóa và ngày càng trở thành bộ phận không thẽ thiêu được của các hệ thông sàn xuất linh hoạt, vì vậy, robot công nghiệp trờ thành phương

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE . Robot Harmo là một trong sổ đó. Với đặc điếm lập trình chạy tự động nhờ sử dụng điêu khiến logic PLC. Nó có thẽ giúp ta trong rất nhiêu các công việ

c khác nhau trong công việc như: xẽp hàng, vận chuyên hàng, ... một cách linh hoạt, tự động và chính xác. Nội dung môn học” Lập trình robot công nghiệ Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

p” sè giúp chúng ra hiếu và biết cách lập trình điêu khiến robot Harmo.2II. TÌM IIIẼU VÈ ROBOT IIARMO1. Giới thiệu ROBOT IlannoHarmo có nhân hiệu UE70

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE

0SW-2R, dây là robot có 4 bậc (ự do (3 lịnh liên theo các nục tọa độ X,Y,7. và một chuyên động quay quanh nục X).Hình 1.1 Mô hình robot 3D harinoRobot

Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE hâu đêLà khâu cô định vói mặt phẳng đê đâm bão độ chính xác trong chuyến động. Dám bào robot chuyến dộng không rung dộng, không gây đổ vờ. Với chiêu c

ao cùa khâu là 2500mm.3Hình 1.3. khâu lỉè robot HarmoB. Khâu 2 (Tịnh tiến theo trục X).Kẽt cãu: Tìm hiểu và lập trình điều khiển cho robot harmo bằng PLC omron và CX – ONE