Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 73 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁC Tí KHOANGUYÊN LÊ NHỤT TUYÊNXÂY DựNG BỌ DIÊU KTTTẼN NĨĨÚNG GĨẢĨ TĨTUẠT CMAC C HO XE HAI BÁNH TỤ CÂN

Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng BẰNGChuyên ngành: Tự dộng hỏa Mã số: 605260LUẬN VÂN THẠC sìTP. HÒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2011Còng trinh được hoãn thành tại: Trường Đại học Bách khoa

- ĐIỈỌG TP.HCMCán bộ hưởng đản khoa họe: TS. Trương Đình ChâuChữ ký:Cán bộ chầm nhận xét 1: TS. Nguyền Đức ThànhChừ ký:Cân bộ chầm nhận xét 2: TS. Ng Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

uyền Vĩnh HảoChừ kỷ:Luận vãn thạc sĩ dược bao vệ tại Trưởng Đại học Bách khoa. ĐIIQG TP.IICM ngây 17 tháng 01 năm 2012.Thành phần Hội dồng dánh giã lu

Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

ận vãn thạc sĩ gồm:1PGS. TS. Nguyen Thị Phương Hà2TS. Nguyen Dức Thành3TS. Iloảng Minh Trí4I s. Nguyễn Vĩnh Hào5rs. Hồ Phạm Huy ẤnhXác nhận cua Chu tị

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁC Tí KHOANGUYÊN LÊ NHỤT TUYÊNXÂY DựNG BỌ DIÊU KTTTẼN NĨĨÚNG GĨẢĨ TĨTUẠT CMAC C HO XE HAI BÁNH TỤ CÂN

Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng N TƯPCỈS.TS. Nguyễn Thị Phương HàĐẠI HỌC QƯÓC GIẠ TP.HCM CỘNG HÒA XÀ HÓI CHU NGHÍA VIỆT NAM TRỮỜNÒ DẠI HỌC BẤC li KHOADộc lập-Tự du - Hạnh phúcNHIỆM V

Ụ LUÂN VĂN THẠC sĩHọ và tên học viên: Nguyền Lê Nhựt TuyênMSI IV: 01508355Ngày, tháng, năm sinh: 07/11/1984Nơi sinh: Bến TreChuyên ngành: Tự động hóaM Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

à sô: 605260I.TÊN ĐÉ TÀI: Xây dựng bộ diều khiển nhúng giai thuật CMAC cho xe hai bánh lự cân bangNIIIẸM VỤ VÀ NỌI DUNG:-Nghiên cửu giai thuật CMAC ứn

Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng

g dụng vào diều khiên hệ xe hai bánh tự càn hàng.-Xây dựng mô hinli xe hai bánh dê nhúng thuật toán diều khiên vào vá kiêm tra.II.NGÀY GIAO NIIIẸM VỊT

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁC Tí KHOANGUYÊN LÊ NHỤT TUYÊNXÂY DựNG BỌ DIÊU KTTTẼN NĨĨÚNG GĨẢĨ TĨTUẠT CMAC C HO XE HAI BÁNH TỤ CÂN

Xây dựng bộ điều khiển nhúng giải thuật CMAC cho xe hai bánh tự cân bằng NHIỆM Bộ MÔN DÀO TẠOTS. Trương Dinh ChâuTS. Nguyền Đức Thành

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP.HÓ CHÍ MINH TRƯỞNG ĐẠI HỌC BÁC Tí KHOANGUYÊN LÊ NHỤT TUYÊNXÂY DựNG BỌ DIÊU KTTTẼN NĨĨÚNG GĨẢĨ TĨTUẠT CMAC C HO XE HAI BÁNH TỤ CÂN