Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐĂO TẠOBỘ QUỖC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐẶNG VĂN THÀNHXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ÕN ĐỊNH VÀ ĐIÈU KHIẼN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHÕI L Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ LƠỊỢNG NHỎLUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTHÀ NỘI-NĂM 2021BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỘ QƯỖC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐẶNG VĂN THÀNHXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ÕN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIẼN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHÕI LƠ1ỢNG NHÒChuyên ngành: Kỳ thuật điều khiến và tự động hóa Mã SỐ: 9 52 02 16LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬTNG Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ ƠỊỜI HOỊỚNG DÀN KHOA HỌC:1PGS.TS Trân Đức Thuận2TS Phạm Văn NguyênHÀ NỘI - NĂM 2021LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dXây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
o]ới sự hojớng dần của PGS.TS Trần Đức Thuận và TS Phạm Văn Nguyên. Các sõ liệu, kết quả trong luận án là trung thực và chơịa từng đơ]Ợc ai công bõ trBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐĂO TẠOBỘ QUỖC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐẶNG VĂN THÀNHXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ÕN ĐỊNH VÀ ĐIÈU KHIẼN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHÕI L Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ (hực hiện tại Viện Khoa học và Công nghệ quân Sự/BQP.Tác giả xin bày tỏ sự biết ơn sâu sắc tới tập thế cán bộ hcqớng dấn khoa học:PGS.TS. Trân Đức ThuậnTS. Phạm Vãn Nguyênđã tận tình chỉ bào và giúp đờ trong suốt quá trình thực hiện luận án.Tác giả luận án chân thành càm ơn Ban Giám đốc Viện Khoa h Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ ọc và Công nghệ Quân sự, Viện Tên lửa/Viện KH-CN quân sự, Khoa Hàng không vũ trụ/Học viện KTQS, Phòng Đào tạo, Phòng Quàn lý KHCN đã luôn quan tâm vàXây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
giúp đờ tác giả trong quá trình học tập và nghiên cứu.Tác giả chân thành cám ơn các nhà giáo, các nhà khoa học và đông nghiệp đã quan tâm đóng góp nhiBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐĂO TẠOBỘ QUỖC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐẶNG VĂN THÀNHXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ÕN ĐỊNH VÀ ĐIÈU KHIẼN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHÕI LBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐĂO TẠOBỘ QUỖC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN sựĐẶNG VĂN THÀNHXÂY DỰNG THUẬT TOÁN ÕN ĐỊNH VÀ ĐIÈU KHIẼN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHÕI LGọi ngay
Chat zalo
Facebook