Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THUẠT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÉU KHIÊN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHỎI L Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ LƯỢNG NHÒLUẠN ẤN TIÉN sĩ KỸ THUẬTHÀNỌI-NÃM 2021BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠOBỌ QƯÓC PHÒNGVIÊN KHOA HỌC' VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDÁNG VĂN THÀNHXÂY DỰNG THVẠT TOÁN ỎN DỊNH VÀ DIẺU KHIÊN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHÓI LƯỢNG NHOChuyên ngành: Kỷ thuật điều khicn và lự động hóa Mã số: 9 52 02 16LUẠN ÁN TIÉN sĩ KỸ THUẠTNGUÒ Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ Ì HƯỞNG DẤN KHOA HỌC:1PGS.TS Trần Dức Thuận2TS Phạm Vãn NguyênHÀ NỘI-NĂM 2021LỜI CAM DOAN'1 ôi xin cam đoan dày là công trình nghiên cứu cúa tôi dướiXây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
sự hường dần cùa PGS.TS Trần Dớc Thuận và TS Phạm Van Nguyên. Các sổ lieu, kết quá trong luận án là tiling thực và chưa từng dược ai công bo trong batBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THUẠT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÉU KHIÊN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHỎI L Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ lại Viện Khoa học và Công nghệ quân Sự/BQP.Tác gia xin bày to sự biết ưn sâu sac tới tập thề cán bộ hướng dần khoa học:PGS.TS. Trần Đức ThuậnTS. Phạm Vãn Nguyêndà tận tinh chí bào và giúp dỡ trong suốt quả trình thực hiện luận án.Tác gia luận án chân thành cam ưn Ban Giám đốc Viện Khoa học và (.'ỏn Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ g nghệ Quản sự. Viện Ten lừa Viện KII-CN quân sự. Khoa Hãng không V ũ trụ/Học viện KTQS. Phòng Dào lạo. Phòng Quan lý KHCN đà luôn quan tàm vã giúp dờXây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ
tác giả trong quá trinh học tập và nghiên cứu.Tác gia chân thành cam Ưn các nhà giáo, các nhà khoa học và đông nghiệp dã quan tám dóng góp nhiều ỷ kiBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THUẠT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÉU KHIÊN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHỎI LBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOBỌ QUÓC PHÒNGVIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸ QUÂN sựDẠNG VẤN THÀNHXÂY DỰNG THUẠT TOÁN ÕN DỊNH VÀ DIÉU KHIÊN UAV DẠNG TRI-ROTOR KHỎI LGọi ngay
Chat zalo
Facebook